[实用新型]一种用于武术擂台赛的登台装置以及赛车机器人

权利要求书

1.一种用于武术擂台赛的登台装置，包括转轴(1)和用于驱动转轴(1)旋转的第一驱动组件(2)，所述转轴(1)与第一驱动组件(2)转动连接，所述转轴(1)的两端安装有曲板组件(3)，其特征在于：所述曲板组件(3)包括圆板(31)，所述圆板(31)的周壁由下向上依次设有第一弧形板(32)、第二弧形板(33)，所述第二弧形板(33)与第一弧形板(32)之间存在间隙，间隙内设有第一弹性部件(34)，且第一弹性部件(34)的两端分别与第一弧形板(32)、第二弧形板(33)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于武术擂台赛的登台装置，其特征在于：所述第一弧形板(32)的外表面设有多个横向设置的安装槽(321)，所述安装槽(321)内安装有减震条(35)。

3.如权利要求1所述的一种用于武术擂台赛的登台装置，其特征在于：还包括曲板角度检测组件(4)，所述曲板角度检测组件(4)包括固定安装在转轴(1)上的码盘(41)，以及用于检测码盘(41)的转动角度的码盘读头(42)，所述码盘读头(42)与码盘(41)配合安装；在登台过程中，所述曲板角度检测组件(4)检测码盘(41)的转动角度，获知曲板组件(3)的转动角度，所述第一驱动组件(2)驱动转轴(1)带动曲板组件(3)转动以将曲板组件(3)的转动角度调节至预设角度。

4.如权利要求1所述的一种用于武术擂台赛的登台装置，其特征在于：所述转轴(1)上设有第一浅平槽(1a)，所述转轴(1)的中部安装有与第一驱动组件(2)传动连接的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)安装在第一浅平槽(1a)上，第一齿轮(5)的侧面设有套设在转轴(1)上的第一齿轮体(5a)，所述第一齿轮体(5a)上设有与第一浅平槽(1a)锁紧固定的第一锁紧螺钉。

5.如权利要求4所述的一种用于武术擂台赛的登台装置，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴上安装有与第一齿轮(5)啮合的第二齿轮(7)，所述输出轴为六棱柱轴，所述第二齿轮(7)的侧面设有套设在输出轴上的第二齿轮体(7a)，所述第二齿轮体(7a)上设有与六棱柱轴锁紧固定的第二锁紧螺钉。

6.如权利要求1所述的一种用于武术擂台赛的登台装置，其特征在于：所述曲板组件(3)通过法兰盘(8)安装在转轴(1)上，所述转轴(1)上套设有位于两所述曲板组件(3)之间的第一单向轴承(9)和第二单向轴承(10)，所述第一单向轴承(9)、第二单向轴承(10)的外圈涨紧连接在转轴支撑座(11)的内孔上。

7.一种用于武术擂台赛的赛车机器人，包括底板(12)，所述底板(12)的前部、后部分别转动设有车轮(13)，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的登台装置，所述登台装置安装在底板(12)上，并可相对底板(12)转动，所述曲板组件(3)与车轮(13)同侧设置；

第一驱动组件(2)驱动转轴(1)带动曲板组件(3)转动，当转动至行程最大位置时，曲板组件(3)的下表面支撑地面，底板(12)前部的车轮与地面分离，底板(12)后部的车轮施加动力继续向前运动。

8.如权利要求7所述的一种用于武术擂台赛的赛车机器人，其特征在于：所述底板(12)上安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的与行进方向相同的一端转动安装有第一铲板组件(15)，所述第一铲板组件(15)包括第一传动杆(151)和第一铲板(152)，所述第一传动杆(151)转动设置在支撑架(14)的一端，所述第一传动杆(151)的远离支撑架(14)的一端与第一铲板(152)连接。

9.如权利要求8所述的一种用于武术擂台赛的赛车机器人，其特征在于：所述支撑架(14)的与行进方向相反的一端转动安装有第二铲板组件(16)，所述第二铲板组件(16)包括第二传动杆(161)和第二铲板(162)，所述第二传动杆(161)转动设置在支撑架(14)的另一端，所述第二传动杆(161)的远离支撑架(14)的另一端与第二铲板(162)连接。

10.如权利要求8所述的一种用于武术擂台赛的赛车机器人，其特征在于：所述支撑架(14)包括支撑板(141)和固定板(142)，所述支撑板(141)相对设置在底板(12)的两侧，两所述支撑板(141)之间通过固定板(142)连接。