[实用新型]一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构，用于搬运两横向平行排列的第一桁架、第二桁架，包括支架，支架上设有导轨横梁、气缸横梁；气缸横梁上设有气缸端盖，导轨横梁下设有平移板，平移板上设有气缸，气缸的推杆与所述气缸端盖连接，气缸通过伸缩推杆，带动平移板沿导轨做往复运动；平移板下设有气爪板，以及驱动气爪板升降的电缸；气爪板下端面设有配合抓取第一桁架的第一气爪和第二气爪，以及配合抓取第二桁架的第三气爪和第四气爪。本实用新型可以用于搬运摆放好的两个钢筋桁架，搬运过程中，保持两钢筋桁架位置相对固定，无需再做调整，便于后续组装工序的进行。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构。

背景技术

在双块式轨枕生产过程中，需要先制作钢筋骨架，双块式轨枕的钢筋骨架包括两个钢筋桁架，和两个通过拉钩挂装在钢筋桁架下的箍筋。钢筋骨架制作过程涉及切割、焊接、摆放、搬运、组装等，本申请提供一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构，能够实现摆放好的钢筋桁架的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构，用于搬运两横向平行排列的第一桁架、第二桁架，包括支架，支架上设有两根横向平行设置的导轨横梁，以及平行于导轨横梁的气缸横梁；气缸横梁下端面设有气缸端盖，导轨横梁下端面设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有平移板，平移板上设有气缸，气缸的推杆与所述气缸端盖连接，气缸通过伸缩推杆，带动平移板沿导轨做往复运动；平移板上还设有至少一个导向孔，导向孔内设有竖向导杆，竖向导杆下端连接有气爪板，平移板上还设有驱动气爪板升降的电缸；气爪板下端面设有配合抓取第一桁架的第一气爪和第二气爪，以及配合抓取第二桁架的第三气爪和第四气爪，第一气爪、第二气爪、第三气爪和第四气爪结构相同，均包括指尖朝下的平行夹指气缸，平行夹指气缸的夹指上安装有夹持件，夹持件内侧设有水平的凹槽，夹持件在平行夹指气缸的驱动下合拢，通过其凹槽钩持钢筋桁架的两根上部钢筋，相互配合的两个气爪分别钩持对应桁架的两端，实现桁架的抓取。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以用于搬运摆放好的两个钢筋桁架，搬运过程中，保持两钢筋桁架位置相对固定，无需再做调整，便于后续组装工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型气爪板的仰视图；

图4为本实用新型第一气爪的装配示意图；

图5为钢筋桁架摆放示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。