[实用新型]一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构

权利要求书

1.一种双块式轨枕钢筋桁架的搬运机构，用于搬运两横向平行排列的第一桁架、第二桁架，其特征在于，包括支架，支架上设有两根横向平行设置的导轨横梁，以及平行于导轨横梁的气缸横梁；气缸横梁下端面设有气缸端盖，导轨横梁下端面设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上设有滑块，滑块间连接有平移板，平移板上设有气缸，气缸的推杆与所述气缸端盖连接，气缸通过伸缩推杆，带动平移板沿导轨做往复运动；平移板上还设有至少一个导向孔，导向孔内设有竖向导杆，竖向导杆下端连接有气爪板，平移板上还设有驱动气爪板升降的电缸；气爪板下端面设有配合抓取第一桁架的第一气爪和第二气爪，以及配合抓取第二桁架的第三气爪和第四气爪，第一气爪、第二气爪、第三气爪和第四气爪结构相同，均包括指尖朝下的平行夹指气缸，平行夹指气缸的夹指上安装有夹持件，夹持件内侧设有水平的凹槽，夹持件在平行夹指气缸的驱动下合拢，通过其凹槽钩持钢筋桁架的两根上部钢筋，相互配合的两个气爪分别钩持对应桁架的两端，实现桁架的抓取。