[实用新型]一种医院静配中心机械手分拣机

说明书

本实用新型公开了一种医院静配中心机械手分拣机，包括分拣机整体，所述分拣机整体内部设有六个电机箱、若干传动轴、两个传动机箱、传送带和两个转轮，若干所述电机箱的一侧与分拣机整体内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第一层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第二层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第三层筛板，使药品可以根据自身包装外壳的大小进行更好的筛分，有效提高药品的筛分效率，分拣机筛分后通过机械手将药品进一步转移，使装置更加的自动化，省时又省力，本装置结构简单，操作简易，可推广使用。

技术领域

本实用新型涉及筛分技术领域，具体领域为一种医院静配中心机械手分拣机。

背景技术

医院静配中心是将医生开出的处方按照操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素药物的配制，然后将配制好的药液送到各科室，而在配制过程中为了降低工作人员的工作强度而使用机械手分拣机，为此我们提供一种医院静配中心机械手分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医院静配中心机械手分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院静配中心机械手分拣机，包括分拣机整体，所述分拣机整体内部设有六个电机箱、若干传动轴、两个传动机箱、传送带和两个转轮，若干所述电机箱的一侧与分拣机整体内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第一层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第二层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第三层筛板，所述传动机箱的一侧与分拣机整体内部的底面固定连接，所述传动机箱的一侧与转轮固定连接，两个所述转轮之间绕设有传送带，所述第一层筛板的一侧设有第一出料口，所述第二层筛板的一侧设有第二出料口，所述第三层筛板的一侧设有第三出料口，所述传动机箱和转轮的一侧设有第四出料口，所述第一出料口的一侧与分拣机整体外部的第一下料板的一侧固定连接，所述第二出料口的一侧与分拣机整体外部的第二下料板的一侧固定连接，所述第三出料口的一侧与分拣机整体外部的第三下料板的一侧固定连接，所述第四出料口的一侧与分拣机整体外部的第四下料板的一侧固定连接，所述进料斗通过螺栓固定在分拣机整体的另一侧上表面处，所述进料斗包括排料板、转动电机、偏心轮、缓冲箱和缓冲弹簧，所述排料板安装在进料斗的内部，所述转动电机通过螺栓固定在分拣机整体进料斗的另一侧上表面处，所述偏心轮固定在转动电机的输出轴上且偏心轮与排料板的一端接触，所述缓冲箱通过螺栓固定在进料斗的外表面，所述缓冲箱的内部安装有缓冲弹簧，所述排料板的另一端通过缓冲弹簧活动安装在缓冲箱的内部，所述分拣机整体外部的前表面处设有操作面板。

优选的，所述进料斗还包括分料隔板，所述进料斗下端的分料隔板共设置有八个，八个所述分料隔板等间距分布。

优选的，所述排料板为板状结构，且排料板的表面开设有通孔，所述缓冲箱内部的缓冲弹簧设置有两层，两层所述缓冲弹簧设置有四个。

优选的，所述操作面板与电机箱、转动电机和传动机箱电性相连。

优选的，所述第一层筛板中每两个所述传动轴之间的距离大于第二层筛板中每两个所述传动轴之间的距离，第一层筛板中每两个所述传动轴之间的距离大于第三层筛板中每两个所述传动轴之间的距离，第二层筛板中每两个所述传动轴之间的距离大于第三层筛板中每两个所述传动轴之间的距离。

优选的，所述第一层筛板、第二层筛板、第三层筛板和传动机箱之间的距离均相同且将分拣机整体的内部均匀分割成四部分。

优选的，所述分拣机整体内部通过筛分后，将筛分后的药品通过第一层筛板、第二层筛板、第三层筛板和传送带，将药品传送到第一下料板、第二下料板、第三下料板和第四下料板上，机械手通过抓取落在第一下料板、第二下料板、第三下料板和第四下料板上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣。