[实用新型]一种全自动打包用物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动打包用物流机器人，包括外壳一，其特征在于：所述外壳一的内部固定安装有蓄电池，所述外壳一的内壁固定安装有打包机，所述外壳一的外部一侧固定安装有机械臂，所述外壳一的外部安装机械臂的一侧固定安装有遥感装置，所述外壳一的底部活动安装有车轴，所述外壳一的内部底部固定安装有第二电机，所述外壳一的内壁固定安装第一电机，该全自动打包用物流机器人，在工作时转轴带动进货传送带移动，进货传送带内部安装有多个气囊，对物品加大稳定防止放置时损坏，当物品打包好掉落时，第一气垫和弹簧对物品进行缓冲保护，避免物品在跌落时损坏，提高物品在移动当中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种全自动打包机器人。

背景技术

随着社会的飞速发展，我国电商的快速发展，快递业务越发的火热，中国快递业务逐年增加快递业务量，随着快递业务的快速发展，网店卖家和快递物流业每天有大量的物品需要打包运送。

现在快递业务使用人工进行打包作业，人工进行打包时，费时费力，成本较高。现在多数厂家选择进行打包机作业，但打包机不能全自动操作，机器人打包机的出现就显得尤其重要，在机器人的打包过程中，用机械臂将物品放置传送带运输，进行打包作业，期间会进行放置掉落等一系列的位移操作，有时会造成损坏造和不必要的损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动打包用物流机器人，具备了保护性强，稳定性好的优点，解决了物品移动时易损坏的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动打包用物流机器人，包括外壳一，其特征在于：所述外壳一的内部固定安装有蓄电池，所述外壳一的内壁固定安装有打包机，所述外壳一的外部一侧固定安装有机械臂，所述外壳一的外部安装机械臂的一侧固定安装有遥感装置，所述外壳一的底部活动安装有车轴，所述外壳一的内部底部固定安装有第二电机，所述外壳一的内壁固定安装第一电机，所述外壳一的内部底部固定安装有驱动装置，所述外壳一的内壁安装有固定轴，所述固定轴的外部活动套接有转轴，所述外壳一的内壁固定安装有第一大气垫，所述第一大气垫顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有第二大气垫。

进一步的，所述打包机、机械臂、驱动装置、第一电机、第二电机和遥感装置均与蓄电池通过导线相连接。

进一步的，所述固定轴有多个，且外部均套接有转轴，多个所述转轴均分为两组，且其中一组外部活动安装有进货传送带，另一组外部活动安装有出货传送带。

进一步的，所述车轴有两根，且呈平行活动安在装外壳一的内部，两根所述车轴的两端均固定安装有车轮，且其中一根车轴与驱动装置驱动连接。

进一步的，所述出货传送带和进货传送带内部均固定安装有小气垫，且小气垫有多个，所述第二大气垫在出货传送带的内部，且位于在打包机正下方。

进一步的，所述出货传送带内部其中一根转轴的一端与第二电机的驱动端相连接，所述进货传送带内部其中一根转轴的一端与第一电机的驱动端相连接。

进一步的，所述驱动装置包括驱动外壳二、马达、主动齿轮和从动齿轮，所述马达的驱动端固定安装主动齿轮，所述从动齿轮固定安装在车轴的外部，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述马达、主动齿轮和从动齿轮均位于驱动外壳二的内部。

本实用新型的有益效果是：

该一种全自动打包用物流机器人，遥感装置发现物品，移动到物品处，机械臂夹住放置在进货传送带，通过打包机进行打包作业，通过进货传送带和出货传送带内部小气垫对物品进行缓冲保护，由物品放置时产生的凹陷的有固定效果，使物品在移动的过程中更稳定不易摔倒滑落，物品从打包机掉出到第一大气垫上方，第一大气垫和弹簧对物品进行缓冲，对掉落的物品进行保护，避免剧烈碰撞，减少对物品的损坏，节省打包时间，提高工作效率。

附图说明