[实用新型]一种全自动打包用物流机器人

权利要求书

1.一种全自动打包用物流机器人，包括外壳一(9)，其特征在于：所述外壳一(9)的内部固定安装有蓄电池(2)，所述外壳一(9)的内壁固定安装有打包机(1)，所述外壳一(9)的外部一侧固定安装有机械臂(7)，所述外壳一(9)的外部安装机械臂(7)的一侧固定安装有遥感装置(6)，所述外壳一(9)的底部活动安装有车轴(18)，所述外壳一(9)的内部底部固定安装有第二电机(4)，所述外壳一(9)的内壁固定安装第一电机(5)，所述外壳一(9)的内部底部固定安装有驱动装置(10)，所述外壳一(9)的内壁安装有固定轴(15)，所述固定轴(15)的外部活动套接有转轴(16)，所述外壳一(9)的内壁固定安装有第一大气垫(13)，所述第一大气垫(13)顶部固定安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶部固定安装有第二大气垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打包用物流机器人，其特征在于：所述打包机(1)、机械臂(7)、驱动装置(10)、第一电机(5)、第二电机(4)和遥感装置(6)均与蓄电池(2)通过导线相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打包用物流机器人，其特征在于：所述固定轴(15)有多个，且外部均套接有转轴(16)，多个所述转轴(16)均分为两组，且其中一组外部活动安装有进货传送带(3)，另一组外部活动安装有出货传送带(17)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打包用物流机器人，其特征在于：所述车轴(18)有两根，且呈平行活动安在装外壳一(9)的内部，两根所述车轴(18)的两端均固定安装有车轮(8)，且其中一根车轴(18)与驱动装置(10)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动打包用物流机器人，其特征在于：所述出货传送带(17)和进货传送带(3)内部均固定安装有小气垫(11)，且小气垫(11)有多个，所述第二大气垫(14)在出货传送带(17)的内部，且位于在打包机(1)正下方。

6.根据权利要求3所述的一种全自动打包用物流机器人，其特征在于：所述出货传送带(17)内部其中一根转轴(16)的一端与第二电机(4)的驱动端相连接，所述进货传送带(3)内部其中一根转轴(16)的一端与第一电机(5)的驱动端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打包用物流机器人，其特征在于：所述驱动装置(10)包括驱动外壳二(1001)、马达(1002)、主动齿轮(1003)和从动齿轮(1004)，所述马达(1002)的驱动端固定安装主动齿轮(1003)，所述从动齿轮(1004)固定安装在车轴(18)的外部，所述主动齿轮(1003)和从动齿轮(1004)相啮合，所述马达(1002)、主动齿轮(1003)和从动齿轮(1004)均位于驱动外壳二(1001)的内部。