[实用新型]一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统

权利要求书

1.一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：包括人机交互模块、信号检测装置、系统决策模块和执行元件，

所述人机交互模块与所述系统决策模块连接，所述人机交互模块安装在驾驶室内，用于设定拖拉机的耕作深度、牵引力、驱动轮滑转率门限及加权系数，并将设定的参数传输至所述系统决策模块；

所述信号检测装置与所述系统决策模块连接，用于检测拖拉机的实时耕作深度、牵引力、作业速度及理论车速信号，并将检测到的信号反馈至所述系统决策模块；

所述系统决策模块与所述执行元件连接，用于接收所述人机交互模块设定的参数和处理所述信号检测装置反馈的实时信号，并根据预先设定控制逻辑进行运算后输出相应的控制信号，从而控制所述执行元件来实现耕深的调整。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：所述人机交互模块包括安装在驾驶室内的操纵面板，所述操纵面板上包括参数设定区域、报警提示灯和显示装置，所述操纵面板上还设置有联合自动控制按钮。

3.如权利要求1所述的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：所述执行元件包括安装在拖拉机后部的悬挂机组，所述悬挂机组的后部下端安装有液压翻转犁，所述悬挂机组的提升臂与拖拉机之间安装有悬挂油缸，所述执行元件还包括液压油泵，所述液压油泵与所述悬挂油缸之间连接有叠加式电液比例阀组。

4.如权利要求3所述的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：所述叠加式电液比例阀组包括连接在所述悬挂油缸一端与所述液压油泵之间的比例下降阀，所述叠加式电液比例阀组还包括依次连接在所述悬挂油缸另一端的液控单向阀、比例提升阀和定差减压阀，所述定差减压阀与所述液压油泵连接。

5.如权利要求4所述的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：所述悬挂油缸与所述液压油泵之间还连接有二次溢流阀，所述二次溢流阀还连接至所述液控单向阀。

6.如权利要求5所述的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：所述信号检测装置包括位置传感器、牵引力传感器、车速传感器和轮速传感器，所述位置传感器安装在悬挂机组的提升臂处，用于检测提升臂的转角，进而间接测算拖拉机的耕作深度信号；所述牵引力传感器安装在悬挂机组的左右下拉杆的轴销处，用于检测耕作过程中拖拉机牵引力的变化；所述车速传感器安装在拖拉机底部，用于检测拖拉机的实际作业速度；所述轮速传感器安装在驱动轮的轮毂处，用于测算驱动轮的理论车速。

7.如权利要求6所述的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：所述系统决策模板包括控制器，所述控制器与所述比例提升阀、所述比例下降阀连接。