[实用新型]一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，本实用新型在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，具体涉及拖拉机耕深力-位-滑转率联合调节模式的自动判别与柔性切换。

背景技术

历经数十载在发展，我国农业生产机械化已在各种农艺作业中广泛应用。而拖拉机作为现代农业规模化作业的重要动力平台，在作物的耕、种、收及田间管理全过程均发挥着不可或缺的作用，其耕深调节技术因涉及机械、液压、电控等多个领域成为人们研究研究的热点。近年来，随着精准农业技术的进步，拖拉机耕深调节技术也取得了较大突破，但缺乏对各子系统综合调控及多参数智能调节的深入探索。

现行的拖拉机耕深调节方法主要以单参数调节和力位综合调节为主。单参数调节仅基于单一目标调控，不受其他参数制约，很难在错综复杂的耕作环境中获得满意的作业质量；力位综合调节综合考虑了耕深和牵引力对耕作质量的影响，提高了耕深调节系统的适应性，但此方法仅将悬挂作业机组作为一个隔离的整体来研究，并未考虑拖拉机耕作过程中驱动轮的滑转情况，实际耕作效果与理论存在偏差，特别在湿滑地块耕作时，车轮严重滑转将破坏土壤结构，影响作物生长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以力位调节为主线、滑转率调节为门限的一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，包括人机交互模块、信号检测装置、系统决策模块和执行元件，

所述人机交互模块与所述系统决策模块连接，所述人机交互模块安装在驾驶室内，用于设定拖拉机的耕作深度、牵引力、驱动轮滑转率门限及加权系数，并将设定的参数传输至所述系统决策模块；

所述信号检测装置与所述系统决策模块连接，用于检测拖拉机的实时耕作深度、牵引力、作业速度及理论车速信号，并将检测到的信号反馈至所述系统决策模块；

所述系统决策模块与所述执行元件连接，用于接收所述人机交互模块设定的参数和处理所述信号检测装置反馈的实时信号，并根据预先设定控制逻辑进行运算后输出相应的控制信号，从而控制所述执行元件来实现耕深的调整。

作为优选的技术方案，所述人机交互模块包括安装在驾驶室内的操纵面板，所述操纵面板上包括参数设定区域、报警提示灯和显示装置，所述操纵面板上还设置有联合自动控制按钮。

作为优选的技术方案，所述执行元件包括安装在拖拉机后部的悬挂机组，所述悬挂机组的后部下端安装有液压翻转犁，所述悬挂机组的提升臂与拖拉机之间安装有悬挂油缸，所述执行元件还包括液压油泵，所述液压油泵与所述悬挂油缸之间连接有叠加式电液比例阀组。

作为优选的技术方案，所述叠加式电液比例阀组包括连接在所述悬挂油缸一端与所述液压油泵之间的比例下降阀，所述叠加式电液比例阀组还包括依次连接在所述悬挂油缸另一端的液控单向阀、比例提升阀和定差减压阀，所述定差减压阀与所述液压油泵连接。

作为优选的技术方案，所述悬挂油缸与所述液压油泵之间还连接有二次溢流阀，所述二次溢流阀还连接至所述液控单向阀。