[实用新型]一种无人机桨叶的竖直方向调节装置

说明书

一种无人机桨叶的竖直方向调节装置，包括碳纤维管固定架、舵机、齿轮组、轴、轴承、插销、电机固定架、电机、桨叶；碳纤维管固定架水平设置，舵机固定于碳纤维管固定架上，齿轮组包括相啮合的小齿轮和大齿轮，小齿轮固定于舵机的输出轴上，大齿轮固定于轴上，轴通过轴承安装于碳纤维管固定架上，插销垂直穿设固定于轴上，并与电机固定架连接，电机固定于电机固定架上，桨叶固定于电机的输出轴上。舵机通过齿轮组、轴、插销依次传动，驱动电机固定架、电机、桨叶在竖直方向转动，使得无人机在运动时可以自主变换方向，进而能加快前进速度，缩短载物时间；采用双舵机增加扭力，延长了舵机的使用寿命；结构简单、紧凑，降低了成本和制作难度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机桨叶的竖直方向调节装置。

背景技术

在无人机载物这一领域，目前无人机桨叶的运动大部分在水平方向，而既在水平方向又可旋转90°运动的无人机桨叶基本上没有，因此需要自主设计一种无人机桨叶调节装置，使无人机在运动时可以自主变换方向，进而能加快无人机前进的速度，缩短载物时间。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种无人机桨叶的竖直方向调节装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种无人机桨叶的竖直方向调节装置，包括碳纤维管固定架、舵机、齿轮组、轴、轴承、插销、电机固定架、电机、桨叶；所述碳纤维管固定架水平设置，所述舵机固定连接于碳纤维管固定架上，舵机的输出轴水平垂直于碳纤维管固定架的延伸方向设置，所述齿轮组包括相啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮固定连接于舵机的输出轴上，所述大齿轮固定连接于轴上，所述轴通过轴承安装于碳纤维管固定架上，轴平行于舵机的输出轴设置，所述插销垂直穿设固定于轴上，插销与电机固定架固定连接，所述电机固定连接于电机固定架上，所述桨叶固定连接于电机的输出轴上；所述舵机通过齿轮组、轴、插销依次传动，驱动电机固定架、电机、桨叶在竖直方向转动。

进一步地，所述电机的输出轴平行或共轴于插销设置。

进一步地，所述碳纤维管固定架的一端呈U形。

更进一步地，所述舵机的数量为2个，2个舵机分别固定连接于碳纤维管固定架一端的两外侧壁上，2个舵机的输出轴水平相向地穿至碳纤维管固定架一端的内侧；所述齿轮组的数量为2组，2组齿轮组均安装于碳纤维管固定架一端的内侧，并分别与2个舵机相对应。

所述轴的两端分别通过轴承安装于碳纤维管固定架一端的两侧壁上，轴的中间开设有与插销相配合的通孔。

所述插销设置于碳纤维管固定架一端的内侧；所述电机固定架的一部分设置于碳纤维管固定架一端的内侧，并且两者转动配合，电机固定架的一部分上开设有与插销相配合的插销孔。

所述碳纤维管固定架的其余部分为管状框架结构，碳纤维管固定架的其余部分与无人机的碳纤维管固定连接，碳纤维管固定架的其余部分上固定连接有电调，所述电调与电机电连接。

进一步地，还包括齿轮防护罩，所述齿轮防护固定连接于碳纤维管固定架上，齿轮防护罩住齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本装置使原来在水平方向的桨叶和电机可在竖直方向转动，使得无人机在运动时可以自主变换方向，进而能加快前进速度，缩短载物时间。本装置还采用双舵机增加扭力，可延长了舵机的使用寿命；对齿轮进行了保护设计。整体结构简单、紧凑，降低了成本和制作难度。

附图说明

图1为本实用新型的桨叶在水平方向的主视图。

图2为图1中A-A向的剖视图。

图3为本实用新型的桨叶在水平方向的俯视图。

图4为图3中B-B向的剖视图。