[实用新型]一种无人机桨叶的竖直方向调节装置

权利要求书

1.一种无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，包括碳纤维管固定架、舵机、齿轮组、轴、轴承、插销、电机固定架、电机、桨叶；

所述碳纤维管固定架水平设置，所述舵机固定连接于碳纤维管固定架上，舵机的输出轴水平垂直于碳纤维管固定架的延伸方向设置，所述齿轮组包括相啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮固定连接于舵机的输出轴上，所述大齿轮固定连接于轴上，所述轴通过轴承安装于碳纤维管固定架上，轴平行于舵机的输出轴设置，所述插销垂直穿设固定于轴上，插销与电机固定架固定连接，所述电机固定连接于电机固定架上，所述桨叶固定连接于电机的输出轴上；所述舵机通过齿轮组、轴、插销依次传动，驱动电机固定架、电机、桨叶在竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，所述电机的输出轴平行或共轴于插销设置。

3.根据权利要求1或2所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，所述碳纤维管固定架的一端呈U形。

4.根据权利要求3所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，所述舵机的数量为2个，2个舵机分别固定连接于碳纤维管固定架一端的两外侧壁上，2个舵机的输出轴水平相向地穿至碳纤维管固定架一端的内侧；所述齿轮组的数量为2组，2组齿轮组均安装于碳纤维管固定架一端的内侧，并分别与2个舵机相对应。

5.根据权利要求3所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，所述轴的两端分别通过轴承安装于碳纤维管固定架一端的两侧壁上，轴的中间开设有与插销相配合的通孔。

6.根据权利要求3所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，所述插销设置于碳纤维管固定架一端的内侧；所述电机固定架的一部分设置于碳纤维管固定架一端的内侧，并且两者转动配合，电机固定架的一部分上开设有与插销相配合的插销孔。

7.根据权利要求3所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，所述碳纤维管固定架的其余部分为管状框架结构，碳纤维管固定架的其余部分与无人机的碳纤维管固定连接，碳纤维管固定架的其余部分上固定连接有电调，所述电调与电机电连接。

8.根据权利要求1、2、4~7任一项所述的无人机桨叶的竖直方向调节装置，其特征在于，还包括齿轮防护罩，所述齿轮防护固定连接于碳纤维管固定架上，齿轮防护罩住齿轮组。