[实用新型]一种路侧停车智能巡检机器人装置

说明书

一种路侧停车智能巡检机器人装置，包括机身、轨道、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在可伸缩支架上的摄像头和补光灯；方向控制模块位于高清视频识别机构的下方，用以控制摄像头调整角度；机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在主板上的通信模块；雷达固定设置在机身上，移动装置包括滑轨轮及减速装置。本实用新型停车智能巡检机器人可24小时工作，大大减少了人力成本，避免了漏检、误检；提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于停车管理技术领域，涉及一种路侧停车智能识别技术，尤其涉及一种路侧停车智能巡检机器人装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，机动车已广泛的普及，车辆市场保有量非常巨大，并且还会随着我国经济的发展继续增加。随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。停车难、乱停车问题一直影响着广大群众。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。为方便车主临时停车，大部分城市部门路段设置了路边临时停靠泊位，这在一定程度上缓解了停车难等问题，大大方便了临时办事停靠的用户。但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。

当前，市场上停车管理系统的主流方案一般是采用地磁+手持收费机模式，或者采用视频桩的模式。现有的地磁+手持收费机的模式，需要人工收费增加人力成本，现在的视频桩模式，影响市容，容易遭到破坏，并且摄像头角度一般是固定状态，对于复杂的路况，常无法灵活识别。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种路侧停车智能巡检机器人装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种路侧停车智能巡检机器人装置，包括机身、轨道、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述可充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶。

上述方案中，有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述方向控制模块为万向节。

2、上述方案中，所述补光灯设置在所述可伸缩支架上，并位于所述摄像头的旁侧，用于在光线较暗时给摄像头识别补光。

3、上述方案中，所述电机驱动滑轨轮在轨道上行驶，并支持30°爬坡，以适用复杂的路段。

4、上述方案中，所述可伸缩支架位于所述摄像头与所述机身之间，并通过方向控制模块与机身内部的主板连接，用以调整摄像头高度，以适用复杂路况。

5、上述方案中，所述报警装置至于所述机身的上方右侧，并与所述主板连接，当智能巡检机器人遇到障碍物时，会自动报警，且在夜间巡检时会闪光警示行人避让。

6、上述方案中，所述智能巡检机器人安装在路牙轨道上，来回巡检泊位停车情况，并实时上传给后台管理系统。

7、上述方案中，所述轨道采用不锈钢、铝合金材质制成，并固定在路测泊位的路牙上。