[实用新型]一种路侧停车智能巡检机器人装置

权利要求书

1.一种路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：包括机身、轨道、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨道障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶。

2.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述方向控制模块为万向节。

3.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述补光灯设置在所述可伸缩支架上，并位于所述摄像头的旁侧，用于在光线较暗时给摄像头识别补光。

4.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述电机驱动滑轨轮在轨道上行驶，并支持30°爬坡，以适用复杂的路段。

5.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述可伸缩支架位于所述摄像头与所述机身之间，并通过方向控制模块与机身内部的主板连接，用以调整摄像头高度，以适用复杂路况。

6.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述报警装置至于所述机身的上方右侧，并与所述主板连接，当智能巡检机器人遇到障碍物时，会自动报警，且在夜间巡检时会闪光警示行人避让。

7.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述智能巡检机器人安装在路牙轨道上，来回巡检泊位停车情况，并实时上传给后台管理系统。

8.根据权利要求1所述的路侧停车智能巡检机器人装置，其特征在于：所述轨道采用不锈钢材质制成，并固定在路测泊位的路牙上。