[实用新型]一种带舵轮的底盘及其舵轮结构

权利要求书

1.一种舵轮结构，其特征在于：包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。

2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述支架为“L形”结构，支架的一端开设有第一固定孔，支架的另一端开设有第二固定孔，所述第一动力件的输出端穿过第一固定孔与第一齿轮传动连接，所述第二动力件的输出端穿过第二固定孔与舵轮轮体传动连接。

3.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。

4.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第一齿轮的中心位置开设有第一齿轮通孔，第一动力件的输出端穿设于第一齿轮通孔中并与之过盈配合。

5.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第二齿轮通孔开设于第二齿轮的中心位置。

6.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述舵轮轮体的下方突出支架下端面设置。

7.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述第一动力件或第二动力件为减速电机。

8.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述转轴为半联轴器。

9.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于：所述支架与半联轴器相连接的部位设置有沉槽。

10.一种带舵轮的底盘，其特征在于：包括底板以及设置于底板下方的两个舵轮以及两个万向轮，所述舵轮为权利要求1—9任意项所述的舵轮，两个舵轮以及两个万向轮分别设置于正四边形的四个边角处，且两舵轮设置于正四边形的对称边角处，两万向轮设置于正四边形的对称边角处。