[实用新型]多头点胶装置和具有其的点胶机有效
申请号: | 202020091352.3 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211989440U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 王晓春;夏俊生;顾雪刚;魏云飞;姜王敏 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多头 装置 具有 点胶机 | ||
1.一种多头点胶装置,其特征在于,包括:
安装板;
承载件,所述承载件设于所述安装板的一侧且能够承载待点胶工件,所述待点胶工件上设有至少四个待点胶位置;
四个点胶组件,四个所述点胶组件分别与所述安装板相连,每个所述点胶组件的点胶头部朝向所述待点胶工件所在方向延伸以对对应的点胶位置进行点胶;
每个所述点胶组件分别包括:
固定座,所述固定座与所述安装板相连;
胶筒,所述胶筒与所述固定座相连,所述胶筒内承载有胶体;
点胶针头,所述点胶针头的一端与所述胶筒相连,所述点胶针头的另一端朝向所述待点胶工件所在方向延伸,所述点胶针头为沿其轴向折弯的空心柱形件。
2.根据权利要求1所述的多头点胶装置,其特征在于,所述点胶组件还包括:
转接头,所述转接头设有沿其轴向贯通的流体通道,所述流体通道的一端与所述胶筒相连,所述流体通道的另一端与所述点胶针头的一端相连,所述转接头能够绕其轴向旋转以带动所述胶筒与所述点胶针头旋转。
3.根据权利要求2所述的多头点胶装置,其特征在于,所述点胶组件还包括:
加热模块,所述加热模块设于所述转接头以对流经所述转接头的胶体进行加热。
4.根据权利要求1所述的多头点胶装置,其特征在于,四个所述点胶组件中的至少两个相互独立设置。
5.根据权利要求1所述的多头点胶装置,其特征在于,还包括:
至少一个转接件,至少一个所述转接件设于所述承载件的外侧且其至少一部分与所述安装板相连,所述转接件的至少又一部分与至少一个所述点胶组件相连。
6.根据权利要求5所述的多头点胶装置,其特征在于,所述转接件的数量为两个,两个所述转接件相对设置且分别位于所述承载件的两侧,每个所述转接件分别与两个所述点胶组件相连。
7.根据权利要求5或6所述的多头点胶装置,其特征在于,还包括:
多轴微调组件,所述多轴微调组件设于所述转接件且为三轴微调组件,所述多轴微调组件能够带动对应的所述点胶组件沿着第一方向、第二方向和第三方向移动,所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的任意两个方向相互垂直。
8.根据权利要求1所述的多头点胶装置,其特征在于,四个所述点胶位置分别位于矩形的四个顶点,四个所述点胶组件倾斜设置且分别沿所述矩形的对角线的延伸线分布。
9.根据权利要求1所述的多头点胶装置,其特征在于,所述安装板沿竖直方向延伸,所述多头点胶装置还包括:
定位相机,所述定位相机设于所述安装板且其至少一部分朝向所述承载件所在方向延伸以拍摄所述待点胶工件的照片进行定位。
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