[实用新型]一种基于机器视觉的高速分拣系统

说明书

本实用新型属于物流分拣的技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速分拣系统，包括机器人抓取单元、图像采集单元、扫描单元和循环传输单元，机器人抓取单元、图像采集单元和扫描单元均设置于循环传输单元的支撑架。本实用新型采用机器视觉代替人眼，加快了对不同物件的分拣速度，极大地节省了人力；并且，系统的自动化程度高，对不同物件的分拣准确性高。

技术领域

本实用新型属于物流分拣的技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速分拣系统。

背景技术

随着现代物流的快速发展，物流公司每天要应对上万件不同的物件，而且，不同的物件具有不同的特性，对应不同的信息，因此，对不同的物件的分拣往往需要消耗大量的人力。

并且，发明人发现了现有的分拣系统至少具有信息识别能力差、功能单一、响应速度慢等的缺点，为了提高分拣系统的智能化程度和自动化程度，亟需一种新型的高速分拣系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的高速分拣系统，不仅有效地处理了若干种不同类型的物件的分类和归纳，还提高了物件信息的识别速度和实现了物件的信息匹配，显著地提高了系统对物流分拣的处理能力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：包括机器人抓取单元、图像采集单元、扫描单元和循环传输单元，所述机器人抓取单元、所述图像采集单元和所述扫描单元均设置于所述循环传输单元的支撑架；

所述机器人抓取单元设置有机械爪和驱动器，所述机械爪和所述驱动器连接；

所述图像采集单元设置有摄像头和图像识别器，所述摄像头和所述图像识别器连接；

所述扫描单元设置有扫码器，所述图像识别器和所述扫码器均连接所述驱动器。

进一步地，所述驱动器为驱动气缸或驱动电机。

进一步地，所述分拣系统还包括第一控制单元，所述图像采集单元和所述扫描单元均连接所述第一控制单元的输入端，所述机器人抓取单元连接所述第一控制单元的输出端，所述机器人抓取单元由所述第一控制单元触发控制。

进一步地，所述分拣系统还包括第二控制单元，所述循环传输单元与所述第二控制单元连接，所述第二控制单元用于控制所述循环传输单元的运行。

进一步地，所述分拣系统还包括照明单元，所述照明单元设置于所述循环传输单元的支撑架，所述照明单元设置于所述图像采集单元的侧部，使所述图像采集单元的摄像头更好地摄取图像。

进一步地，所述循环传输单元还设置有环形轨道，所述环形轨道的内侧与所述支撑架连接，所述环形轨道用于传送物件。

进一步地，所述环形轨道的外侧设置有入料口，所述入料口用于连接入料传送带。

进一步地，所述环形轨道的外侧设置有分拣门，所述分拣门连接有继电器，所述继电器用于调节分拣门的启闭。

进一步地，所述继电器设置有动触点和常开触点，所述图像识别器和所述扫码器均连接所述动触点，所述分拣门连接所述常开触点。

进一步地，所述分拣门连接有分拣通道，所述分拣通道用于区分物件的类别。

进一步地，所述分拣系统还包括检测单元，所述检测单元设置于所述环形轨道，所述检测单元设置有X光检测器。