[实用新型]一种基于机器视觉的高速分拣系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：包括机器人抓取单元(1)、图像采集单元(2)、扫描单元(3)和循环传输单元(4)，所述机器人抓取单元(1)、所述图像采集单元(2)和所述扫描单元(3)均设置于所述循环传输单元(4)的支撑架(41)；

所述机器人抓取单元(1)设置有机械爪(10)和驱动器(11)，所述机械爪(10)和所述驱动器(11)连接；

所述图像采集单元(2)设置有摄像头(21)和图像识别器(22)，所述摄像头(21)和所述图像识别器(22)连接；

所述扫描单元(3)设置有扫码器(31)，所述图像识别器(22)和所述扫码器(31)均连接所述驱动器(11)。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述分拣系统还包括第一控制单元(5)，所述图像采集单元(2)和所述扫描单元(3)均连接所述第一控制单元(5)的输入端，所述机器人抓取单元(1)连接所述第一控制单元(5)的输出端。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述分拣系统还包括第二控制单元(6)，所述循环传输单元(4)与所述第二控制单元(6)连接。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述分拣系统还包括照明单元(7)，所述照明单元(7)设置于所述循环传输单元(4)的支撑架(41)。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述循环传输单元(4)还设置有环形轨道(42)，所述环形轨道(42)的内侧与所述支撑架(41)连接，所述环形轨道(42)用于传送物件。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述环形轨道(42)的外侧设置有入料口，所述入料口用于连接入料传送带。

7.如权利要求5所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述环形轨道(42)的外侧设置有分拣门(43)，所述分拣门(43)连接有继电器。

8.如权利要求7所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述继电器设置有动触点和常开触点，所述图像识别器(22)和所述扫码器(31)均连接所述动触点，所述分拣门(43)连接所述常开触点。

9.如权利要求7所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述分拣门(43)连接有分拣通道(44)，所述分拣通道(44)用于区分所述物件的类别。

10.如权利要求7所述的基于机器视觉的高速分拣系统，其特征在于：所述分拣系统还包括检测单元(8)，所述检测单元(8)设置于所述环形轨道(42)，所述检测单元(8)设置有X光检测器。