[实用新型]动力组件，机臂组件，机臂连接件及无人机

说明书

本申请提供一种动力组件，机臂组件，机臂连接件及无人机，动力组件包括：螺旋桨，包括桨毂及桨叶，桨叶与桨毂可转动连接；螺旋桨驱动装置与桨毂固定连接，用于驱动桨毂旋转，桨毂的转动方向与桨叶相对于桨毂的转动方向相互垂直；弹性件，连接在桨毂与桨叶之间，包括相对的第一连接端及第二连接端，第一连接端与桨叶连接，第二连接端与桨毂连接，弹性件能够使桨叶保持收拢状态。本申请通过在螺旋桨的桨毂与桨叶之间设置弹性件，弹性件能够使桨叶保持收拢状态，由此使得螺旋桨在使用时，依靠螺旋桨旋转产生的离心力展开，而在不使用时通过弹性件的作用收拢，从而方便动力组件的收纳放置，进而改善具有该动力组件的无人机的收纳放置问题。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种动力组件，机臂组件，机臂连接件及无人机。

背景技术

近年来，无人机因其便利性而被广泛地应用于诸如航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。然而，目前无人机的螺旋桨通常呈固定的展开状态，使得无人机不便于收纳放置。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种动力组件，机臂组件，机臂连接件及无人机，用以改善目前无人机不便于收纳放置的问题。

本申请第一方面提供一种动力组件，包括：螺旋桨，包括桨毂及桨叶，所述桨叶与所述桨毂可转动地连接；螺旋桨驱动装置，与所述桨毂固定连接，用于驱动所述桨毂旋转，所述桨毂的转动方向与所述桨叶相对于所述桨毂的转动方向相互垂直；弹性件，连接在所述桨毂与所述桨叶之间，包括相对的第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述桨叶连接，所述第二连接端与所述桨毂连接，所述弹性件能够使所述桨叶保持收拢状态。

本申请提供的动力组件通过在螺旋桨的桨毂与桨叶之间设置弹性件，弹性件能够使桨叶保持收拢状态，由此使得螺旋桨在使用时，依靠旋转产生的离心力展开，而在不使用时通过弹性件的作用收拢，从而方便动力组件的收纳放置，进而改善具有该动力组件的无人机的收纳放置问题。

在本申请第一方面的第一种实施方式中，所述桨毂开设有桨叶连接槽，所述桨叶包括柄部，所述柄部设置在所述桨叶连接槽内且与所述桨叶连接槽的槽壁通过连接轴连接，所述桨叶可绕所述连接轴转动，所述柄部开设有供所述第一连接端插入的插接槽，所述桨叶连接槽的底壁设置有供所述第二连接端挂靠的挂接部。

在本申请第一方面的第二种实施方式中，所述弹性件包括自所述第一连接端向所述第二连接端延伸的且并行设置的第一延伸杆及第二延伸杆，所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间的间距自所述第二连接端向所述第一连接端逐渐减小。

在本申请第一方面的第三种实施方式中，所述弹性件相对于所述第一连接端的中点与所述第二连接端的中点的连线呈轴对称结构。

基于本申请第一方面的第一到第三种实施方式的任一种实施方式，在本申请第一方面的第四种实施方式中，所述动力组件还包括设置在所述螺旋桨驱动装置与所述螺旋桨的连接处的桨叶托盘，所述桨叶托盘可沿其轴向来回移动，以允许所述螺旋桨收拢和/或展开，所述螺旋桨驱动装置用于在所述桨叶托盘移动至允许所述螺旋桨展开后驱动所述螺旋桨旋转。

基于本申请第一方面的第四种实施方式中，在本申请第一方面的第五种实施方式中，所述螺旋桨驱动装置的外壳包括上盖，所述上盖包括本体及自所述本体凸设的圆柱部，所述圆柱部沿其轴向开设有通孔，所述螺旋桨驱动装置包括与所述桨毂固定连接的第一转轴，所述第一转轴自所述通孔穿设。

基于本申请第一方面的第四种实施方式中，在本申请第一方面的第六种实施方式中，所述螺旋桨驱动装置驱动所述螺旋桨沿所述桨叶托盘的径向旋转时，所述螺旋桨通过旋转产生的离心力展开。