[实用新型]用于晨检机器人的丝杆结构有效
申请号: | 202020050416.5 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211178708U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 蒋磊;林士然;刘宇 | 申请(专利权)人: | 苏州瓴图智能科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/50 | 分类号: | G01G19/50;A61B8/00;A61B5/00;G05B19/042 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器人 结构 | ||
本实用新型提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,包括:一个滑杆、一个丝杆、一个连动滑块、一个采集传感器、一个超声波传感器和一个电机,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。
技术领域
本实用新型涉及一种丝杆结构,尤其涉及一种用于儿童面部温度和面部图片采集的丝杆结构。
背景技术
目前市场上现有的晨检机器人能够对儿童进行各种信息采集识别,包括身高、体重和体温等数据,晨检机器人能够通过此类数据判断儿童的身体状况是否正常,比对各项数值是否处于正常范围,进而得出儿童是否健康的结论。
但是,现有的晨检机器人只能检测儿童的身高、体重和体温等较为初级的信息,不能进一步识别某些病症的相关症状,具体而言,即无法识别儿童是否存在手足口病的症状。而单单检测儿童的身高、体重和体温等简单数据,是远远不够的,还需要针对性地扩充检测数据类型,通过实施更全面、妥善的检测方案,更好地爱护儿童的成长。
此外,现有的晨检机器人无法脱离人工辅助,在检测儿童的各项数据时,现有的晨检机器人需要老师或家长在一旁协助,儿童的部分个体信息需要人工进行采集,并输入至相应的晨检机器人,现有的晨检机器人才能做完全部的检测。
进一步地,现有的采集儿童面部数据的方式为采用各种相对应的传感器,然而此方法并没有考虑儿童身高的差异,通常此类型传感器仅能够定点检测,传感器本身无法根据儿童的身高自行调整,因此,需要额外的人工对传感器的位置进行协调。
发明内容
本实用新型的另一优势在于提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,其中该丝杆结构能够自动调整传感器的位置,以适应儿童的不同身高。
本实用新型的另一优势在于提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,其中该丝杆结构全自动化,节省人工成本。
本实用新型的另一优势在于提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,其中该丝杆结构结构简单,数据采集精确。
本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现。
依本实用新型的一个方面,能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一种用于晨检机器人的丝杆结构,包括:
一个滑杆,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部;
一个丝杆,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置;
一个连动滑块,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆;
一个采集传感器,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧;
一个超声波传感器,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据;和
一个电机,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。
根据本实用新型的一个实施例,该采集传感器为面部数据采集传感器。
根据本实用新型的一个实施例,进一步包括一个射光电传感器,其中该射光电传感器被分别设于该滑杆的底端和位于该滑杆的该连动滑块的一侧。
根据本实用新型的一个实施例,进一步包括一个轴承,其中该轴承被设于该丝杆的另一端。
根据本实用新型的一个实施例,该超声波传感器接收到的该身高数据被用来判断该面部数据采集传感器的数据采集点。
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