[实用新型]用于晨检机器人的丝杆结构有效
申请号: | 202020050416.5 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211178708U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 蒋磊;林士然;刘宇 | 申请(专利权)人: | 苏州瓴图智能科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/50 | 分类号: | G01G19/50;A61B8/00;A61B5/00;G05B19/042 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器人 结构 | ||
1.一种用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,包括:
一个滑杆,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部;
一个丝杆,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置;
一个连动滑块,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆;
一个采集传感器,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧;
一个超声波传感器,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据;和
一个电机,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。
2.根据权利要求1所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,该采集传感器为面部数据采集传感器。
3.根据权利要求2所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,进一步包括一个射光电传感器,其中该射光电传感器被分别设于该滑杆的底端和位于该滑杆的该连动滑块的一侧。
4.根据权利要求3所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,进一步包括一个轴承,其中该轴承被设于该丝杆的另一端。
5.根据权利要求4所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,该超声波传感器接收到的该身高数据被用来判断该面部数据采集传感器的数据采集点。
6.根据权利要求5所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,该连动滑块的位置被调整使得该面部数据采集传感器被调整至该身高数据相对应的一个预设位置。
7.根据权利要求6所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,该射光电传感器判断该连动滑块的运动起始点。
8.根据权利要求7所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,该滑杆和该射光电传感器共同保持该连动滑块的运动不会过界。
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