[实用新型]一种林果用采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种林果用采摘装置，包括支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构，所述支撑机构的顶部固定安装有采摘机构，所述支撑机构的左侧且对应采摘机构的位置安装有驱动机构，所述采摘机构底部的右侧安装有收集机构，所述支撑机构包括支撑杆、安装杆、固定杆与转杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装杆，所述支撑杆右侧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆。本实用新型通过支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构之间的相互配合，实现了一种林果用采摘装置，不仅方便对果实进行采摘，而且避免果实采摘过程中掉落对果实造成的损坏，进而保证了采摘质量。

技术领域

本实用新型涉及林果采摘技术领域，具体为一种林果用采摘装置。

背景技术

林果业(包括树林、园林、果木、花卉)是农业产业结构的重要组成部分，也是实现生态效益和经济效益并重的产业。现代社会中，人们常把发达的林果业视为国家富足、民族繁荣和社会文明的标志之一。林果成熟之后需要对其进行采摘，采摘林果的传统方法是人工采摘，不仅工作复杂，劳动量大，且传统的方法是：采用杆子敲打树枝，让成熟的水果从高处掉落下来，再收拾到容器内，因此会对果实造成严重的损坏，进而大大降低了采摘质量。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种林果用采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林果用采摘装置，包括支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构，所述支撑机构的顶部固定安装有采摘机构，所述支撑机构的左侧且对应采摘机构的位置安装有驱动机构，所述采摘机构底部的右侧安装有收集机构；

所述支撑机构包括支撑杆、安装杆、固定杆与转杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装杆，所述支撑杆右侧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆；

所述采摘机构包括固定滑块、连接滑杆、刀座、第一刀片与第二刀片，所述固定滑块的数量为两个且固定安装在安装杆的顶部，位于左侧的固定滑块的左侧设置有连接滑杆，所述连接滑杆的右侧贯穿两个固定滑块且延伸至其外部，所述连接滑杆的右侧固定连接有刀座，所述刀座左侧的底部固定连接有第一刀片，所述安装杆的右侧且对应第一刀片的位置固定安装有与第一刀片相适配的第二刀片；

所述驱动机构包括第一支杆、第一滑轮、第二支杆、第二滑轮与钢丝绳，所述安装杆左侧的底部安装有第一支杆，所述第一支杆的左侧安装有第一滑轮，所述安装杆顶部的左侧固定连接有第二支杆，所述第二支杆的顶部安装有第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮之间通过钢丝绳传动连接；

所述收集机构包括L型连接杆、收集圈与收集袋，所述安装杆底部的右侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆的右侧固定连接有收集圈，所述收集圈的底部固定安装有与其相适配的收集袋。

优选的，所述转杆右侧的底部固定连接有橡胶防滑珠。

优选的，所述连接滑杆的表面且位于两个固定滑块之间的位置套设有复位弹簧，所述复位弹簧的右侧与连接滑杆的表面固定连接。

优选的，所述钢丝绳靠近连接滑杆的一侧与其固定连接。

优选的，所述钢丝绳靠近转杆的一侧贯穿支撑杆且延伸至支撑杆的右侧与转杆左侧的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构之间的相互配合，实现了一种林果用采摘装置，不仅方便对果实进行采摘，而且避免果实采摘过程中掉落对果实造成的损坏，进而保证了采摘质量。

2、本实用新型通过设置复位弹簧使得连接滑杆在移动后能够复位，从而方便下次采摘。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；