[实用新型]一种林果用采摘装置

权利要求书

1.一种林果用采摘装置，包括支撑机构(1)、采摘机构(2)、驱动机构(3)与收集机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶部固定安装有采摘机构(2)，所述支撑机构(1)的左侧且对应采摘机构(2)的位置安装有驱动机构(3)，所述采摘机构(2)底部的右侧安装有收集机构(4)；

所述支撑机构(1)包括支撑杆(101)、安装杆(102)、固定杆(103)与转杆(104)，所述支撑杆(101)的顶部固定连接有安装杆(102)，所述支撑杆(101)右侧的底部固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的右侧通过固定轴转动连接有与其相适配的转杆(104)；

所述采摘机构(2)包括固定滑块(201)、连接滑杆(202)、刀座(203)、第一刀片(204)与第二刀片(205)，所述固定滑块(201)的数量为两个且固定安装在安装杆(102)的顶部，位于左侧的固定滑块(201)的左侧设置有连接滑杆(202)，所述连接滑杆(202)的右侧贯穿两个固定滑块(201)且延伸至其外部，所述连接滑杆(202)的右侧固定连接有刀座(203)，所述刀座(203)左侧的底部固定连接有第一刀片(204)，所述安装杆(102)的右侧且对应第一刀片(204)的位置固定安装有与第一刀片(204)相适配的第二刀片(205)；

所述驱动机构(3)包括第一支杆(301)、第一滑轮(302)、第二支杆(303)、第二滑轮(304)与钢丝绳(305)，所述安装杆(102)左侧的底部安装有第一支杆(301)，所述第一支杆(301)的左侧安装有第一滑轮(302)，所述安装杆(102)顶部的左侧固定连接有第二支杆(303)，所述第二支杆(303)的顶部安装有第二滑轮(304)，所述第一滑轮(302)与第二滑轮(304)之间通过钢丝绳(305)传动连接；

所述收集机构(4)包括L型连接杆(401)、收集圈(402)与收集袋(403)，所述安装杆(102)底部的右侧固定连接有L型连接杆(401)，所述L型连接杆(401)的右侧固定连接有收集圈(402)，所述收集圈(402)的底部固定安装有与其相适配的收集袋(403)。

2.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述转杆(104)右侧的底部固定连接有橡胶防滑珠。

3.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述连接滑杆(202)的表面且位于两个固定滑块(201)之间的位置套设有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的右侧与连接滑杆(202)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述钢丝绳(305)靠近连接滑杆(202)的一侧与其固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种林果用采摘装置，其特征在于：所述钢丝绳(305)靠近转杆(104)的一侧贯穿支撑杆(101)且延伸至支撑杆(101)的右侧与转杆(104)左侧的顶部固定连接。