[实用新型]一种扫地机器人的边刷组件安装机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，包括：压紧部，其包括压杆、第一支承板、第一支承柱和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴贯穿所述第一支承板竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件输出轴的延伸端与所述压杆第一端固定连接；定位部，其包括第一定位柱、第二定位柱、连接板、导向柱、直线轴承和第二驱动组件，所述第一定位柱和所述第二定位柱凸出设置于所述连接板上表面，所述连接板架设在两个所述导向柱上；其中，所述压杆的长度大于所述压紧部横向中心线到所述定位部横向中心线的距离，所述压杆第二端活动在所述定位部上端。本实用新型可实现边刷组件的准确定位安装，具有自动化程度高，生产效率高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及工业装配领域，具体涉及一种扫地机器人的边刷组件安装机构。

背景技术

在国内扫地机器人产品装配过程中，生产过程中，对于边刷组件多采用人工装配或自动化装配两种，人工装配边刷组件定位精度较高，但生产效率低，劳动强度大，制造成本较高，而目前的自动化装配方式虽提高了效率，但定位精度差，不利于产品品质。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决边刷组件自动化装配时，安装定位精度差的问题，并提供了一种扫地机器人的边刷组件安装机构。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，包括：

压紧部，其包括压杆、第一支承板、第一支承柱和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴贯穿所述第一支承板竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件输出轴的延伸端与所述压杆第一端固定连接；

定位部，其包括第一定位柱、第二定位柱、连接板、导向柱、直线轴承和第二驱动组件，所述第一定位柱和所述第二定位柱凸出设置于所述连接板上表面，所述连接板架设在两个所述导向柱上；

其中，所述压杆的长度大于所述压紧部横向中心线到所述定位部横向中心线的距离，所述压杆第二端活动在所述定位部上端。

优选的是，还包括安装座和顶出部，所述顶出部固定安装在所述安装座的上表面。

优选的是，所述压紧部通过所述第一支承柱固定在所述安装座上。

优选的是，所述压杆由金属材料或硬塑料制成，所述压杆可绕所述第一驱动组件的输出轴中心旋转且所述压杆可在纵向做往复运动。

优选的是，所述导向柱底部伸缩设置在所述直线轴承中，且所述导向柱可向下贯穿所述安装座。

优选的是，所述第一定位柱的顶部端面与所述第二定位柱的顶部端面齐平，待安装的边刷组件定位安装在所述第一定位柱和所述第二定位柱上。

优选的是，所述顶出部包括限位凸起、第二支承板和第二支承柱，所述限位凸起凸出设置于所述第二支承板的上表面，所述第二支承板固定在所述第二支承柱上端，所述第二支承柱下端固定在所述安装座上。

优选的是，所述第二支承板交叉架设在所述连接板的上方，且所述第二支承板间隙设置在所述第一定位柱和所述第二定位柱之间。

优选的是，所述限位凸起间隙设置在所述第一定位柱和所述第二定位柱之间，且所述限位凸起位于待安装边刷组件下方。

优选的是，所述第二驱动组件位于所述连接板的下方，且所述第二驱动组件间隙设置在两个导向柱和两个所述第二支承柱之间，所述第二驱动组件的输出轴与所述连接板的下表面连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、由于加紧部的压杆向下对边刷组件施力时，压杆的行程可控可调，使边刷组件装配时可恰好卡合，另外，将边刷组件两端定位在定位部上，避免了边刷组件受压紧力时产生滑动而引起错位，该装置具有使边刷组件准确安装定位，生产效率高的有益效果。