[实用新型]一种高空幕墙安装用液压助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种高空幕墙安装用液压助力机械手，包括液压气动控制装置和第三固定件，所述第三固定件的一侧固定连接有第二支撑件，所述第二支撑件的上端设置有第一支撑件，第二支撑件远离第三固定件的一侧底部侧壁转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸向上延伸设置有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端与第一支撑件的下方中部转动连接，所述第一支撑件的上端滑动连接有滑动件，所述滑动件的一端设置有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有第一固定件，所述第一固定件的一侧设置有第二转轴。本实用新型中，采用液压助力，可减少施工的劳动强度，同时装置可以人为的微调，使得幕墙施工准确而速度快。

技术领域

本实用新型涉及建筑幕墙施工领域，尤其涉及一种高空幕墙安装用液压助力机械手。

背景技术

在建筑装饰行业中，幕墙的施工安装是一项十分重要的工作，也是一项十分困难的工作。随着经济的发展，越来越多的高层建筑开始兴建，高层建筑的幕墙尺寸普遍比较大.重量也比较重，这给幕墙的施工安装增加了更大的难度和危险性。

目前由于缺少专用的自动安装设备或者辅助安装设备，幕墙的安装主要靠简单的起重设备和搭建脚手架进行安装，安装时往往需要大量的员工来进行。为解决幕墙施工过程中的行业人员劳动密集度大，劳动强度高，作业效率低等问题，一些面向高空幕墙安装的工艺装备正在被开发，比如国内外有些厂家开发了在地面或者楼面对幕墙进行辅助安装的机器人，但这些应用虽然替代人力搬运玻璃，降低了劳动强度，但是没能覆盖整个幕墙施工面，没能有效提高作业效率，因此真正投入并推广到施工生产现场的还很少。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空幕墙安装用液压助力机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高空幕墙安装用液压助力机械手，包括液压气动控制装置和第三固定件，所述第三固定件的一侧固定连接有第二支撑件，所述第二支撑件的上端设置有第一支撑件，第二支撑件远离第三固定件的一侧底部侧壁转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸向上延伸设置有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端与第一支撑件的下方中部转动连接，所述第一支撑件的上端滑动连接有滑动件，所述滑动件的一端设置有第一转轴，所述第一转轴的另一端设置有第一固定件，所述第一固定件的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的另一端设置有固定框，所述固定框四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三固定件的一侧下部转动连接偏心V型滚轮，所述第三固定件的同侧上部转动连接有同心V型滚轮，所述第三固定件的上固定连接有液压驱动马达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述偏心V型滚轮的上方设置有无齿V型导轨，所述同心V型滚轮的下方设置有带齿V型导轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑件的上端固定连接有连接件，所述连接件的上端与第一支撑件一端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑件的下方一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端延伸设置有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端与滑动件的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定件的上端一侧转动连接有第三液压缸且数量为两个，所述第三液压缸的一端延伸有第三液压杆，所述第三液压杆的另一端与固定框转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘通过第二固定件固定在支撑杆上。

本实用新型具有如下有益效果：