[实用新型]一种高空幕墙安装用液压助力机械手

权利要求书

1.一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于，包括液压气动控制装置（1）和第三固定件（15），所述第三固定件（15）的一侧固定连接有第二支撑件（14），所述第二支撑件（14）的上端设置有第一支撑件（4），第二支撑件（14）远离第三固定件（15）的一侧底部侧壁转动连接有第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）向上延伸设置有第一液压杆（3），所述第一液压杆（3）的另一端与第一支撑件（4）的下方中部转动连接，所述第一支撑件（4）的上端滑动连接有滑动件（6），所述滑动件（6）的一端设置有第一转轴（23），所述第一转轴（23）的上端设置有第一固定件（7），所述第一固定件（7）的一端转动连接有第二连接件（25），所述第二连接件（25）通过第二转轴（24）转动连接有固定框（10），所述固定框（10）四角均固定连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）上设置有吸盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于：所述第三固定件（15）的一侧下部转动连接偏心V型滚轮（18），所述第三固定件（15）的同侧上部转动连接有同心V型滚轮（20），所述第三固定件（15）的上固定连接有液压驱动马达（19）。

3.根据权利要求2所述的一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于：所述偏心V型滚轮（18）的上方设置有无齿V型导轨（16），所述同心V型滚轮（20）的下方设置有带齿V型导轨（17）。

4.根据权利要求1所述的一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于：所述第二支撑件（14）的上端固定连接有第一连接件（22），所述第一连接件（22）的上端与第一支撑件（4）一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于：所述第一支撑件（4）的下方一端固定连接有第二液压缸（5），所述第二液压缸（5）的一端延伸设置有第二液压杆（21），所述第二液压杆（21）的另一端与滑动件（6）的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于：所述第一固定件（7）的上端一侧转动连接有第三液压缸（8）且数量为两个，所述第三液压缸（8）的一端延伸有第三液压杆（9），所述第三液压杆（9）的另一端与第二连接件（25）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高空幕墙安装用液压助力机械手，其特征在于：所述吸盘（13）通过第二固定件（11）固定在支撑杆（12）上。