[实用新型]一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块

说明书

本实用新型公开了一种基于Corte1‑A53的wifi智能小车自动寻迹模块，包括驱动小车、平面角度调节结构和倾斜角度调节结构，驱动小车的上壁中部为凹槽结构，驱动小车的上端通过螺栓安装有封盖，封盖与驱动小车的上壁凹槽对应设置，驱动小车的左壁面上设有支撑板座，平面角度调节结构对应设置于支撑板座的上壁面，倾斜角度调节结构对应设置于平面角度调节结构的上壁面，其中：还包括红外光电传感器、PLC控制器、存储器、蓄电池和GPRS无线数据传输器，该基于Corte1‑A53的wifi智能小车自动寻迹模块，实现高效地寻迹移动，满足使用需求，保证寻迹的准确性，车体内部温度合理管控，避免磕碰，实现远程数据共享和调控。

技术领域

本实用新型涉及智能小车设备技术领域，具体为一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能实现高效地寻迹移动，但传统的智能小车自动寻迹模块存在诸多不足，不能够实现寻迹位置平面及倾斜角度的准确调节，从而无法保证寻迹的准确性，车体内部温度不能够合理管控，无法保证器件高效运行，不能够提供辅助测距避免磕碰，无法在无线网络的支撑下实现远程数据共享和调控，因此能够解决此类问题的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，实现高效地寻迹移动，满足使用需求，保证寻迹的准确性，车体内部温度合理管控，避免磕碰，实现远程数据共享和调控，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于Corte-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，包括驱动小车、平面角度调节结构和倾斜角度调节结构；

驱动小车：所述驱动小车的上壁中部为凹槽结构，驱动小车的上端通过螺栓安装有封盖，封盖与驱动小车的上壁凹槽对应设置，驱动小车的左壁面上设有支撑板座；

平面角度调节结构：所述平面角度调节结构对应设置于支撑板座的上壁面；

倾斜角度调节结构：所述倾斜角度调节结构对应设置于平面角度调节结构的上壁面；

其中：还包括红外光电传感器、PLC控制器、存储器、蓄电池和GPRS无线数据传输器，所述红外光电传感器安装于倾斜角度调节结构的左端面上，PLC控制器、存储器和蓄电池分别设置于驱动小车的内部凹槽底面，GPRS无线数据传输器设置于封盖的上表面中部，红外光电传感器和蓄电池的输出端均电连接PLC控制器的输入端，存储器和GPRS无线数据传输器均与PLC控制器双向电连接，驱动小车的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现高效地寻迹移动，满足使用需求，实现寻迹位置平面及倾斜角度的准确调节，保证寻迹的准确性，车体内部温度合理管控，保证器件高效运行，辅助测距避免磕碰，实现远程数据共享和调控。

进一步的，所述平面角度调节结构包括调节马达、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、架板和第一角度传感器，所述调节马达设置于支撑板座的上壁安装槽内，主动齿轮对应设置于调节马达的输出轴顶端，从动轴的底端通过轴承与支撑板座的上壁转动连接，从动齿轮设置于从动轴的顶端，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，架板设置于支撑板座的上壁面，第一角度传感器设置于架板的壁面上，第一角度传感器的输入轴与主动齿轮的上表面中心固定连接，调节马达的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现寻迹位置平面角度准确调节。