[实用新型]一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块

权利要求书

1.一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：包括驱动小车(1)、平面角度调节结构(3)和倾斜角度调节结构(4)；

驱动小车(1)：所述驱动小车(1)的上壁中部为凹槽结构，驱动小车(1)的上端通过螺栓安装有封盖(9)，封盖(9)与驱动小车(1)的上壁凹槽对应设置，驱动小车(1)的左壁面上设有支撑板座(2)；

平面角度调节结构(3)：所述平面角度调节结构(3)对应设置于支撑板座(2)的上壁面；

倾斜角度调节结构(4)：所述倾斜角度调节结构(4)对应设置于平面角度调节结构(3)的上壁面；

其中：还包括红外光电传感器(5)、PLC控制器(6)、存储器(7)、蓄电池(8)和GPRS无线数据传输器(10)，所述红外光电传感器(5)安装于倾斜角度调节结构(4)的左端面上，PLC控制器(6)、存储器(7)和蓄电池(8)分别设置于驱动小车(1)的内部凹槽底面，GPRS无线数据传输器(10)设置于封盖(9)的上表面中部，红外光电传感器(5)和蓄电池(8)的输出端均电连接PLC控制器(6)的输入端，存储器(7)和GPRS无线数据传输器(10)均与PLC控制器(6)双向电连接，驱动小车(1)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：所述平面角度调节结构(3)包括调节马达(31)、主动齿轮(32)、从动轴(33)、从动齿轮(34)、架板(35)和第一角度传感器(36)，所述调节马达(31)设置于支撑板座(2)的上壁安装槽内，主动齿轮(32)对应设置于调节马达(31)的输出轴顶端，从动轴(33)的底端通过轴承与支撑板座(2)的上壁转动连接，从动齿轮(34)设置于从动轴(33)的顶端，主动齿轮(32)和从动齿轮(34)啮合连接，架板(35)设置于支撑板座(2)的上壁面，第一角度传感器(36)设置于架板(35)的壁面上，第一角度传感器(36)的输入轴与主动齿轮(32)的上表面中心固定连接，调节马达(31)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端，第一角度传感器(36)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：所述倾斜角度调节结构(4)包括U形板(41)、驱动马达(42)、摆板(43)和第二角度传感器(44)，所述U形板(41)对应设置于从动齿轮(34)的上壁，驱动马达(42)设置于U形板(41)的后侧壁，U形板(41)的内壁通过轴承与摆板(43)右端的旋转轴转动连接，驱动马达(42)的输出轴通过联轴器与摆板(43)右端的旋转轴固定连接，第二角度传感器(44)设置于U形板(41)的前侧壁上，驱动马达(42)的输出轴通过联轴器与第二角度传感器(44)的输入轴固定连接，红外光电传感器(5)安装于摆板(43)的左端面上，驱动马达(42)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端，第二角度传感器(44)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：还包括散热内置管(11)、散热风扇(12)、滤网(13)和温控开关(14)，所述驱动小车(1)的前后侧壁上均设有散热口，散热内置管(11)对应设置于驱动小车(1)内部的散热口处，散热风扇(12)对应设置于散热内置管(11)的内部，滤网(13)设置于散热内置管(11)的外侧管口处，散热风扇(12)的输入端电连接温控开关(14)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：还包括辅助测距传感器(15)，所述辅助测距传感器(15)对称设置于驱动小车(1)四个外侧壁上，辅助测距传感器(15)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。