[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与转子在径向上相向；以及减速机构，配置于定子的轴向一侧，并与马达轴连结。马达轴具有以相对于中心轴而偏心的偏心轴为中心并与减速机构连结的偏心轴部。偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在偏心轴部中配置于在径向上自中心轴朝向偏心轴的规定方向的端部，并自偏心轴部的外表面凹陷。因此，本实用新型的电动致动器，可通过简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高。

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

电动致动器包括具有马达轴的马达、减速机构及输出轴。专利文献1的电动致动器经由齿轮装置而将马达的输出传递至螺旋轴。齿轮装置通过配置于使轴心一致的输入轴与输出轴之间的两个齿轮而进行一段减速。在输入轴设有偏芯部，在偏芯部固定有配重部。通过设置配重部而使进行偏芯运动的行星式齿轮的平衡恢复。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2001-336587号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

要求通过更简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高。

鉴于所述情况，本实用新型的目的之一在于提供一种可通过简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高的电动致动器。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与所述转子在径向上相向；以及减速机构，配置于所述定子的轴向一侧，并与所述马达轴连结。所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心并与所述减速机构连结的偏心轴部。所述偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在所述偏心轴部中配置于在径向上自所述中心轴朝向所述偏心轴的规定方向的端部，并自所述偏心轴部的外表面凹陷。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施例的电动致动器，可通过简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高。

附图说明

图1是本实施方式的电动致动器的纵剖面图。

图2是本实施方式的电动致动器的横剖面图，且表示图1的II-II剖面。

图3是表示马达轴的偏心轴部附近的侧面图。

图4是放大表示图1的IV部的纵剖面图。

图5是表示减速机构壳体的立体图。

[符号的说明]

10：电动致动器

20：马达

21：马达轴

21a：偏心轴部

21b：平衡凹部

21c：锥面部

22：转子

23：定子

30：减速机构

J1：中心轴

J2：偏心轴

P：规定方向

Z：轴向

具体实施方式