[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与所述转子在径向上相向；以及

减速机构，配置于所述定子的轴向一侧，并与所述马达轴连结；并且

所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心并与所述减速机构连结的偏心轴部，

所述偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在所述偏心轴部中配置于在径向上自所述中心轴朝向所述偏心轴的规定方向的端部，并自所述偏心轴部的外表面凹陷。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述偏心轴部具有锥面部，所述锥面部配置于所述偏心轴部的轴向的端部，并随着朝向轴向而位于径向内侧，

所述锥面部的所述规定方向的端部的轴向上的尺寸大于所述规定方向的端部以外的部分的轴向上的尺寸，

所述平衡凹部配置于所述锥面部的所述规定方向的端部。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述平衡凹部为配置于所述偏心轴部的所述规定方向的端部的槽。