[实用新型]一种水利发电站用水中垃圾清理设备

说明书

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器，还包括控制器和清理机构，清理机构包括处理箱、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件，所述控制器通过防护盒固定设在处理箱的顶部，所述推进器、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件均与控制器为电性连接，本实用新型的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，相较于现有水中垃圾清理设备，能自动识别水草并进行避让，有效防止行驶受阻，同时能通过图形识别系统，将水中的垃圾以塑性或是金属材质筛选并分开收集，无需后期人工筛分，更避免了垃圾的遗漏，从而节约了人力成本，提高了垃圾清理的实用性和效率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水利发电站用水中垃圾清理设备。

背景技术

水力发电，研究将水能转换为电能的工程建设和生产运行等技术经济问题的科学技术。水力发电利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。为实现将水能转换为电能，需要兴建不同类型的水电站。

水力发电的基本原理是利用水位落差，配合水轮发电机产生电力，也就是利用水的位能转为水轮的机械能，再以机械能推动发电机，而得到电力。科学家们以此水位落差的天然条件，有效的利用流力工程及机械物理等，精心搭配以达到最高的发电量，供人们使用廉价又无污染的电力，水能是一种取之不尽、用之不竭、可再生的清洁能源，因此，水资源在水力发电过程中所起的作用非常大。

因而因此需要对水流、水质情况必须进行重点考虑，水中的垃圾对于发电存在一定干扰作用，然而现有的清理装置，虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，不能有效将水中不同的垃圾有效分开并收集，容易在水中遗留较多的垃圾，上岸后也需要人工筛分，费时费力，同时在遇到较大垃圾时，不能有效进行打捞，从而影响水中垃圾的清理效率，并且在进行打捞作业时，受人为控制因素较大。

根据现有技术的不足，有必要设计一种具备图像识别系统，水下行驶不受水草影响，同时能有效将水中不同垃圾分开并收集，垃圾清理后不易遗漏，并且能对水中较大垃圾进行处理并打捞的水利发电站用水中垃圾清理设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利发电站用水中垃圾清理设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器，还包括控制器和清理机构，所述推进器的底部呈对称且固定的设置有两个加强筋，所述推进器的头部设有摄像头，所述清理机构固定设在两个加强筋的底部以清理水中垃圾，清理机构包括处理箱、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件，所述处理箱固定设在两个加强筋的底部，处理箱的内部一体成型设置有第一清理室和第二清理室，所述第一清理室和第二清理室是对称的，所述折断组件、破碎组件和吸附组件均设在第一清理室的内部，所述夹取组件设在第二清理室的内部，所述控制器通过防护盒固定设在处理箱的顶部，所述推进器、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件均与控制器为电性连接。

优选的，所述折断组件包括第一电机、第一旋转轴和若干个钢棍，所述第一电机通过密封外壳固定设在处理箱的侧壁上，其输出端穿过处理箱的侧壁，所述第一旋转轴可转动的设置在第一清理室的内部并与第一电机的输出端固定连接，若干个钢棍固定设在第一旋转轴圆周方向上的外壁上，所述第一电机与控制器电连接。

优选的，所述破碎组件包括第二电机、第二旋转轴和若干个刀片，所述第二电机固定设在密封外壳的内部，并且其输出端穿过处理箱的侧壁，所述第二旋转轴可转动的设置在第一清理室的内部并与第二电机的输出端固定连接，若干个刀片固定设在第二旋转轴圆周方向上的外壁上，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间设有第一电动闸门，所述第二电机、第一电动闸门均与控制器电连接。