[实用新型]一种水利发电站用水中垃圾清理设备

权利要求书

1.一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器（1），其特征在于：还包括控制器（2）和清理机构（3），所述推进器（1）的底部呈对称且固定的设置有两个加强筋，所述推进器（1）的头部设有摄像头（4），所述清理机构（3）固定设在两个加强筋的底部以清理水中垃圾，清理机构（3）包括处理箱（5）、折断组件（6）、破碎组件（7）、吸附组件（8）和夹取组件（9），所述处理箱（5）固定设在两个加强筋的底部，处理箱（5）的内部一体成型设置有第一清理室（10）和第二清理室（11），所述第一清理室（10）和第二清理室（11）是对称的，所述折断组件（6）、破碎组件（7）和吸附组件（8）均设在第一清理室（10）的内部，所述夹取组件（9）设在第二清理室（11）的内部，所述控制器（2）通过防护盒固定设在处理箱（5）的顶部，所述推进器（1）、折断组件（6）、破碎组件（7）、吸附组件（8）和夹取组件（9）均与控制器（2）为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述折断组件（6）包括第一电机（12）、第一旋转轴（13）和若干个钢棍（14），所述第一电机（12）通过密封外壳固定设在处理箱（5）的侧壁上，其输出端穿过处理箱（5）的侧壁，所述第一旋转轴（13）可转动的设置在第一清理室（10）的内部并与第一电机（12）的输出端固定连接，若干个钢棍（14）固定设在第一旋转轴（13）圆周方向上的外壁上，所述第一电机（12）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述破碎组件（7）包括第二电机（15）、第二旋转轴（16）和若干个刀片（17），所述第二电机（15）固定设在密封外壳的内部，并且其输出端穿过处理箱（5）的侧壁，所述第二旋转轴（16）可转动的设置在第一清理室（10）的内部并与第二电机（15）的输出端固定连接，若干个刀片（17）固定设在第二旋转轴（16）圆周方向上的外壁上，所述第一旋转轴（13）和第二旋转轴（16）之间设有第一电动闸门（18），所述第二电机（15）、第一电动闸门（18）均与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述第二旋转轴（16）远离第一电动闸门（18）的一端设有第二电动闸门（19），所述第二电动闸门（19）远离第二旋转轴（16）的一端贴合设置有第一导向罩（20），所述吸附组件（8）包括导向管（21）、微电机（22）和风扇（23），所述导向管（21）固定设在第一导向罩（20）远离第二电动闸门（19）的一端，所述微电机（22）固定设在导向管（21）内，所述风扇（23）固定设在微电机（22）的输出端上，所述第二电动闸门（19）、微电机（22）均与控制器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述导向管（21）远离第一导向罩（20）的一端固定设有第二导向罩（24），所述第二导向罩（24）远离导向管（21）的一端贴合设置有第三电动闸门（25），所述第三电动闸门（25）的旁侧设有收集室（26），所述收集室（26）上设有排出口，所述排出口上滑动设有第一密封门（27），所述第一密封门（27）上设有把手，所述第三电动闸门（25）与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述夹取组件（9）包括电动推杆（28）和气爪（29），所述电动推杆（28）固定设在第二清理室（11）的内部，所述气爪（29）固定设在电动推杆（28）的输出端上，所述电动推杆（28）、气爪（29）均与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述第一清理室（10）和第二清理室（11）的底部均设有若干个排水孔，并且处理箱（5）的敞开端上滑动设有第二密封门（30），所述第二密封门（30）与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述推进器（1）靠近摄像头（4）的一端固定设有照明灯（31），所述照明灯（31）与控制器（2）电连接。