[实用新型]一种夹取装置与设备

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置与设备。夹取装置包括：多个夹爪，夹爪包括连接部与用于夹取产品的夹取部，至少部分夹爪中的夹取部在夹爪的宽度方向上相对于连接部偏心设置，且夹取部的宽度不大于产品的宽度与相邻的产品的间距之和。设备包括上述的夹取装置。本实用新型中部分夹爪的夹取部相对于连接部偏心设置，且产品宽度与相邻产品间距之和大于等于夹爪的宽度，从而使产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度时也能保证一个夹爪对一个产品并进行夹取。使用该设备生产产品时，即使出现产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度的情况，也能保证一个夹爪对一个产品进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及产品夹持领域，尤其是涉及一种夹取装置与设备。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要使用夹取装置对其进行夹取与位置转移。为了提高生产效率，通常会在一个夹取装置上设置多个夹爪，以实现对多个产品的同时夹取。在夹取时，需要保证一个夹爪夹取一个产品。但当产品尺寸较小时，或者相邻产品的间距较小时，可能会出现产品宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度的情况。如图1所示，有四个相同的产品0与四个相同的夹爪1。产品0的宽度为a₀，相邻的两个产品0之间的距离为b₀，夹爪1的宽度为c₀，且c₀＞a₀+b₀。由图可知，这种情况下，将无法保证每个夹爪1各夹住一个产品0。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹取装置，即使在产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度时，也能使每个夹爪各夹住一个产品。

本实用新型还提出一种设备,使用该设备生产产品时，若出现产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度的情况，也可以保证设备中的夹取装置的每个夹爪各夹住一个产品。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了夹取装置，包括：

多个夹爪，所述夹爪包括连接部与用于夹取产品的夹取部，至少部分所述夹爪中的所述夹取部在所述夹爪的宽度方向上相对于所述连接部偏心设置，且所述夹取部的宽度不大于所述产品的宽度与相邻的所述产品的间距之和。

本实用新型实施例的夹取装置至少具有如下有益效果：产品宽度相同且相邻产品间距相同时，由于部分夹爪的夹取部相对于连接部偏心设置，且产品宽度与相邻产品间距之和大于等于夹爪的宽度，从而使产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度时也能保证一个夹爪对一个产品并进行夹取。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，所述夹爪还包括固定部，所述连接部与所述固定部连接。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，至少部分所述夹取部与所述固定部的第一区域连接，至少部分所述夹取部与所述固定部的第二区域连接。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，至少部分所述夹取部与所述固定部的内侧壁连接，至少部分所述夹取部与所述固定部的底部连接。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，还包括第一竖直驱动部，所述第一竖直驱动部用于驱动多个所述夹爪同步沿竖直方向运动。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，还包括连接板，所述第一竖直驱动部、多个所述夹爪均与所述连接板连接。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，沿所述产品的排列方向上，所述夹取部的偏心距离逐渐增大。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，还包括多个第二竖直驱动部，每个所述第二竖直驱动部与一个所述夹爪连接。

根据本实用新型的另一些实施例的夹取装置，还包括防护垫，所述防护垫设于所述夹取部的内侧壁上。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了设备,包括上述的夹取装置。