[实用新型]机器人控制柜的防护壳体有效
| 申请号: | 202020023036.2 | 申请日: | 2020-01-06 |
| 公开(公告)号: | CN211531512U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 郑西点 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号: | H05K5/02 | 分类号: | H05K5/02;H05K7/20;H05K9/00 |
| 代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 张晋晋 |
| 地址: | 201616 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 控制 防护 壳体 | ||
1.一种机器人控制柜的防护壳体,其特征在于,包括:
外罩壳,包括底板、设置在所述底板前端的前端板、设置在所述底板后端的后端板、设置在所述底板左右两侧的侧板以及覆盖在所述前端板、后端板以及侧板顶端的顶板;
内胆件,设置在所述外罩壳的内部,所述内胆件包括过渡板和折弯连接在所述过渡板底端的安装板;所述安装板的自由端与所述前端板内壁固定,所述安装板的两侧边分别与两个所述侧板内壁固定,所述过渡板的顶端与所述顶板内壁固定,以使所述内胆件与所述前端板、侧板以及顶板共同围合形成封闭的安装空间,所述安装空间用于安装所述机器人控制柜;所述安装板与所述底板之间具有间隔,所述过渡板与所述后端板之间具有间隔;
散热组件,设置在所述内胆件上,且靠近所述内胆件的外侧边缘设置,所述散热组件包括多个换热器,多个所述换热器用于对所述机器人控制柜进行散热。
2.根据权利要求1所述的防护壳体,其特征在于,所述换热器包括热管和多个散热翅片,所述热管的内部设有导热流体;所述热管包括固定段和与所述固定段折弯连接的连接段,其中一部分所述散热翅片穿设固定在所述固定段上,另一部分所述散热翅片穿设固定在所述连接段上。
3.根据权利要求2所述的防护壳体,其特征在于,所述换热器还包括固定板,所述固定板穿设在所述固定段上,所述固定板靠近所述固定段和所述连接段的折弯处设置;所述固定板用于所述内胆件固定,以使所述固定段上的散热翅片位于所述安装空间中,并使所述连接段上的散热翅片位于所述内胆件与所述底板、后端板之间的间隔中。
4.根据权利要求1所述的防护壳体,其特征在于,所述内胆件背离所述后端板和所述底板的表面包括安装区和设置在所述安装区两侧的散热区,所述安装区用于固定所述机器人控制柜,所述散热区用于固定所述换热器。
5.根据权利要求4所述的防护壳体,其特征在于,所述散热组件设有两组,两组所述散热组件分别设置在所述内胆件的两个散热区上;每组所述散热组件中部分所述换热器固定在所述安装板上,部分所述换热器固定在所述过渡板上。
6.根据权利要求1所述的防护壳体,其特征在于,所述外罩壳上开设有进风口和出风口,所述进风口设置在所述后端板上,以用于外界空气进入所述外罩壳与所述内胆件之间的间隔;所述出风口设置在所述底板上,以用于所述外罩壳与所述内胆件之间的空气流出。
7.根据权利要求6所述的防护壳体,其特征在于,所述防护壳体还包括冷却风扇,所述冷却风扇设置在所述过渡板的外侧面,所述冷却风扇对应所述进风口设置。
8.根据权利要求6所述的防护壳体,其特征在于,所述防护壳体还包括进口过滤器和出口过滤器,所述进口过滤器设置在所述进风口,所述出口过滤器设置在所述出风口。
9.根据权利要求1所述的防护壳体,其特征在于,所述前端板和所述顶板上均设有柜门,所述柜门的内侧设有屏蔽密封条。
10.根据权利要求1所述的防护壳体,其特征在于,所述防护壳体还包括多个支撑脚,所述底板上开设有多个安装孔,所述支撑脚一一对应地穿设于所述安装孔中,所述支撑脚的顶端与所述内胆件的安装板下表面相抵触。
11.根据权利要求10所述的防护壳体,其特征在于,所述防护壳体还包括橡胶垫,所述橡胶垫设置在所述安装孔中,且环设在所述支撑脚的周侧。
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