[实用新型]一种机械手自动化焊接装置

说明书

本实用新型属于机械手加工设备领域，尤其是一种机械手自动化焊接装置，针对现有的机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的两侧均固定安装有固定座，固定座的顶部连接有机械手，机械手的一端固定安装有焊接装置，所述底座的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，底座的顶部设有传送装置，两个滑动槽中的一个滑动槽的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得机械手在对物料进行焊接时物料能够进行传送和定位，使得物料加工效率更高，焊接的更加准确，利于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动化焊接装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量，所以我们提出一种机械手自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量的缺点，而提出的一种机械手自动化焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手自动化焊接装置，包括底座，所述底座的两侧均固定安装有固定座，固定座的顶部连接有机械手，机械手的一端固定安装有焊接装置，所述底座的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，底座的顶部设有传送装置，两个滑动槽中的一个滑动槽的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆，两个滑动槽中的一个滑动槽内滑动连接有移动块，两个滑动槽中的另一个滑动槽内滑动连接有移动板，移动块与第一转杆螺纹连接，移动板与第一转杆滑动连接，所述移动块的顶部固定安装有第一夹板，移动板靠近第一夹板的一侧固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有定位板，定位板的一侧滑动连接有第二夹板，所述底座的顶部开设有两个对称设置的移动槽，移动槽内滑动连接有推板，且移动槽内转动连接有第二转杆与第三转杆，第二转杆与第一转杆传动连接，第二转杆与第三转杆垂直设置并传动连接，且推板与对应的第三转杆传动连接。

优选的，所述第一转杆的外侧开设有螺纹槽，移动板的内侧固定安装有定位块，定位块与螺纹槽滑动连接，转动的第一转杆能够通过螺纹槽与定位块的滑动连接带动移动板移动，同时转动的第一转杆通过与移动块的螺纹连接带动第一夹板移动。

优选的，所述定位板的一侧滑动连接有两个对称设置的移动杆，两个移动杆的一端均与第二夹板固定连接，且第二夹板与定位板之间固定安装有两个缓冲弹簧，缓冲弹簧能够通过移动杆对第二夹板进行缓冲。

优选的，所述第二转杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮，第三转杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，转动第二转杆能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动第三转杆转动。

优选的，所述推板的一侧滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有顶板，且两个顶板相互远离的一端均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与对应的推板固定连接，支撑弹簧能够通过顶杆对顶板进行支撑和缓冲，进而对物料进行夹持。

本实用新型中，所述一种机械手自动化焊接装置，由于螺纹槽与定位块的滑动连接，使得转动第一转杆能够带动移动板移动，移动板通过连接杆带动第一夹板对物料进行推动和夹持；

由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，使得转动的第二转杆带动第三转杆进行转动，从而通过推板带动顶板对物料进行夹持固定，从而方便机械手上的焊接装置对物料进行焊接。