[实用新型]一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手

说明书

本实用新型公开了一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手，包括桁架、三向位移机构及抓取机构；桁架上设有多个模具座，三向位移机构包括X向位移组件、Y向位移组件及Z向位移组件，抓取机构设置在Z向位移组件的输出端上；抓取机构包括抬升板、电磁铁吸取组件及气动抓取组件，电磁铁吸取组件包括电动滑台、连接板及电磁铁，电动滑台安装在抬升板上，电动滑台与连接板相连接，电磁铁安装于连接板上；气动抓取组件包括双向气缸及两个气缸爪，双向气缸的两个输出端分别与对应的气缸爪相连接，并且两个气缸爪分别位于连接板的两侧。本实用新型能快速将模具搬运至指定位置，大大提高了生产效率，具有省时省力和安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种实验设备，特别是涉及一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手。

背景技术

冷镦加工工艺是一种在常温状态下，对金属施加外力，使金属在预定的模具内成形的制造过程，而冷镦机是实现该工艺的高效、自动化、低成本的生产设备。

国内冷镦机的模具更换流程都是由工人手工更换完成，对于手工更换模具则存在以下几个不足：①模具表面光滑的圆柱体，无着力点，且质量通常在5千克以上，搬运困难的同时还存有安全隐患；②冷镦机设备整机结构紧凑，能够给予工人更换模具的空间十分狭小，工人更换模具困难，耗时费力；③人工更换模具定位不能每次都能达到指定位置，多次测量测试影响整体换模时间，降低设备生产效率。

因此，设计一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手来解决上述问题是十分有必要的。

针对上述问题，本专利提出了一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手，本实用新型能快速将模具搬运至指定位置，大大提高了生产效率，具有省时省力和安全可靠的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手，包括桁架、三向位移机构及抓取机构；所述桁架上设有多个用于放置模具的模具座，所述三向位移机构包括X向位移组件、Y向位移组件及Z向位移组件，X向位移组件设置在桁架上，Y向位移组件设置在X向位移组件的输出端上，Z向位移组件设置在Y向位移组件的输出端上，所述抓取机构设置在Z向位移组件的输出端上；所述抓取机构包括抬升板、电磁铁吸取组件及气动抓取组件，所述电磁铁吸取组件包括电动滑台、连接板及电磁铁，所述电动滑台安装在抬升板上，电动滑台与连接板相连接并且电动滑台驱动连接板沿Z向移动，所述电磁铁安装于连接板上；所述气动抓取组件包括双向气缸及两个气缸爪，双向气缸的两个输出端分别与对应的气缸爪相连接，并且两个气缸爪分别位于连接板的两侧。

优选的，所述X向位移组件包括并行设置在桁架上的左X向架体和右X向架体，左X向架体上设有第一主动带轮及第一从动带轮，第一主动带轮及第一从动带轮上包覆有第一皮带，左X向架体内部设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑台，并且第一滑台与第一皮带固定连接；所述右X向架体上设有第二主动带轮及第二从动带轮，第二主动带轮及第二从动带轮上包覆有第二皮带，左X向架体内部设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑台，并且第二滑台与第二皮带固定连接；所述右X向架体上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与第二主动带轮相连，第二主动带轮通过光轴与第一主动带轮联动；

所述Y向位移组件包括固定于第一滑台与第二滑台上的Y向架体，Y向架体内部设有Y向滑轨，Y向滑轨上滑动连接有Y向滑台，Y向架体上转动连接有Y向丝杠，Y向滑台上设有与Y向丝杠相适配的第一螺纹孔，所述Y向架体的侧部设有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴与Y向丝杠相连；

所述Z向位移组件包括固定于Y向滑台上的Z向架体，Z向架体内部设有Z向滑轨，Z向滑轨上滑动连接有Z向滑台，所述Z向架体上转动连接有Z向丝杠，Z向滑台上设有与Z向丝杠相适配的第二螺纹孔，所述Z向架体的侧部设有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴与Z向丝杠相连。