[实用新型]车载无人机的收放装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了车载无人机的收放装置，包括盒体，所述盒体顶部的左右两侧均铰接有盒盖，所述盒体的内部设置有无人机主体，两个所述盒盖的底部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆上均套设有与其滑动连接的滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有第一铰接座。该实用新型，通过伺服电机正反转，使丝杆转动，从而使升降板升降，支撑杆推动滑块在滑杆上滑动，将盒盖打开或关闭，无人机主体可以进行收放，起落方便，不会影响汽车行驶，实用性强，满足使用的需求，解决了将无人机放在车内不利于起落，将无人机放在车外则会影响汽车行驶，实用性低，不能满足使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为车载无人机的收放装置。

背景技术

目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强，但是，目前无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶，不能满足车载无人机的使用需求，为此提供了车载无人机的收放装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了车载无人机的收放装置，具有起落方便，不会影响汽车行驶，实用性强，满足使用的需求的优点，解决了将无人机放在车内不利于起落，将无人机放在车外则会影响汽车行驶，实用性低，不能满足使用需求的问题。

（二）技术方案

为实现上述起落方便，不会影响汽车行驶，实用性强，满足使用的需求的目的，本实用新型提供如下技术方案：

车载无人机的收放装置，包括盒体，所述盒体顶部的左右两侧均铰接有盒盖，所述盒体的内部设置有无人机主体，两个所述盒盖的底部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆上均套设有与其滑动连接的滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有第一铰接座，所述盒体的内底壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述盒体的内部转动连接有丝杆，所述丝杆位于第一锥齿轮的顶部，所述丝杆上套设有与其固定连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆的左右两端均套设有与其螺纹连接的螺纹滑套，两个所述螺纹滑套分别位于第二锥齿轮的两侧，两个所述螺纹滑套顶部的内侧均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶端均铰接有第二铰接座，所述盒体的内部设置有升降板，两个所述第二铰接座的顶部均匀升降板的底部固定连接，所述升降板顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端分别与两个第一铰接座底部的内侧铰接，所述升降板的顶部开设有两个放置槽，所述无人机主体底部的两侧分别位于两个放置槽内，两个所述支撑杆相对的一侧均固定连接有伸缩机构，两个所述伸缩机构相对的一侧分别位于两个放置槽的顶部。

优选的，两个所述伸缩机构均包括有伸缩杆，两个所述伸缩杆相背的一端分别与两个支撑杆固定连接，两个所述伸缩杆相对的一端均固定连接有两个卡板，两个所述卡板分别位于两个放置槽的顶部。

优选的，所述盒体内部的左右两侧均开设有定位槽，两个所述定位槽的内部均滑动连接有定位块，两个所述定位块相对的一侧分别延伸至定位槽的外侧，两个所述定位块相对的一侧分别与升降板的两侧固定连接。

优选的，所述盒体内部的左右两侧均嵌设有轴承，两个所述轴承的内圈分别与丝杆的两端固定连接。