[实用新型]车载无人机的收放装置

权利要求书

1.车载无人机的收放装置，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）顶部的左右两侧均铰接有盒盖（2），所述盒体（1）的内部设置有无人机主体（3），两个所述盒盖（2）的底部均开设有滑槽（4），两个所述滑槽（4）的内部均固定连接有滑杆（5），两个所述滑杆（5）上均套设有与其滑动连接的滑块（6），两个所述滑块（6）的底部均固定连接有第一铰接座（7），所述盒体（1）的内底壁上固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴上固定连接有第一锥齿轮（9），所述盒体（1）的内部转动连接有丝杆（10），所述丝杆（10）位于第一锥齿轮（9）的顶部，所述丝杆（10）上套设有与其固定连接的第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）与第一锥齿轮（9）啮合，所述丝杆（10）的左右两端均套设有与其螺纹连接的螺纹滑套（12），两个所述螺纹滑套（12）分别位于第二锥齿轮（11）的两侧，两个所述螺纹滑套（12）顶部的内侧均铰接有连接杆（13），两个所述连接杆（13）的顶端均铰接有第二铰接座（14），所述盒体（1）的内部设置有升降板（15），两个所述第二铰接座（14）的顶部均匀升降板（15）的底部固定连接，所述升降板（15）顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆（16），两个所述支撑杆（16）的顶端分别与两个第一铰接座（7）底部的内侧铰接，所述升降板（15）的顶部开设有两个放置槽（17），所述无人机主体（3）底部的两侧分别位于两个放置槽（17）内，两个所述支撑杆（16）相对的一侧均固定连接有伸缩机构（18），两个所述伸缩机构（18）相对的一侧分别位于两个放置槽（17）的顶部。

2.根据权利要求1所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：两个所述伸缩机构（18）均包括有伸缩杆（1801），两个所述伸缩杆（1801）相背的一端分别与两个支撑杆（16）固定连接，两个所述伸缩杆（1801）相对的一端均固定连接有两个卡板（1802），两个所述卡板（1802）分别位于两个放置槽（17）的顶部。

3.根据权利要求1所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：所述盒体（1）内部的左右两侧均开设有定位槽（19），两个所述定位槽（19）的内部均滑动连接有定位块（20），两个所述定位块（20）相对的一侧分别延伸至定位槽（19）的外侧，两个所述定位块（20）相对的一侧分别与升降板（15）的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：所述盒体（1）内部的左右两侧均嵌设有轴承（21），两个所述轴承（21）的内圈分别与丝杆（10）的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：所述盒体（1）顶部的左右两侧均固定连接有合页（22），两个所述合页（22）分别与两个盒盖（2）固定连接，两个所述盒盖（2）分别通过两个合页（22）与盒体（1）铰接。

6.根据权利要求1所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：所述丝杆（10）表面两端的螺纹方向相反。