[实用新型]一种用于智能车辆的信息感知装置

说明书

本实用新型涉及一种用于智能车辆的信息感知装置，包括控制器，以及均与控制器连接的车外感知模块和车内感知模块，控制器通过CAN总线与车载ECU连接，车外感知模块包括摄像头组、雷达探测传感器组、超声波传感器组和红外线传感器组，车内感知模块包括速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器。与现有技术相比，本实用新型除了车外的传感器以外，还配置了速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器。

技术领域

本实用新型涉及一种智能车辆传感器系统，尤其是涉及一种用于智能车辆的信息感知装置。

背景技术

所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

例如中国专利CN110622504A公开了一种在车辆上应用摄像头、雷达、超声波和红外传感器的技术，可以实现对于车辆外部的探测，但是其也仅仅只能对外部进行探测，由于缺少车内的相应感应数据，无法针对车内情况进行一些自动的反应处理。例如缺少对于发动机进气温度的检测，以及车胎压力的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于智能车辆的信息感知装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于智能车辆的信息感知装置，包括控制器，以及均与控制器连接的车外感知模块和车内感知模块，所述控制器通过CAN总线与车载ECU连接，所述车外感知模块包括摄像头组、雷达探测传感器组、超声波传感器组和红外线传感器组，所述车内感知模块包括速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器，所述车胎压力传感器安装于车轮内部，所述发动机进气温度传感器位于发动机进气管路上。

所述车内感知模块还包括车内温度传感器，所述车内温度传感器共设有两组，其中，第一组车内温度传感器分别设于车顶各处，第二组车内温度传感器分别设于车门底端，且所有车内温度传感器均位于车内。

所述车内感知模块还包括车内气压传感器。

所述发动机进气温度传感器为热敏电阻传感器。

所述速度传感器为光电式车轮转速传感器。

所述车载ECU还与执行模块连接，该执行模块包括报警器和制动器。

所述报警器为声光报警器。

所述车载ECU还与车载显示器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)除了车外的传感器以外，还配置了速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器。

2)通过在车顶和车门底端均配置车内温度传感器，可以分别检测乘员舱顶部和底部的温度，并且不会受脚垫的影响，准确度高。

3)通过配置车内气压传感器，结合车外气压，可以使车内形成正压，避免车外的不洁空气从车窗处进入车内。

4)通过CAN总线将信号数据传递至车载ECU，并可以通过执行模块作出反应。