[实用新型]一种温室卷帘位置控制系统

说明书

本实用新型提供了一种温室卷帘位置控制系统，所述控制装置包括执行装置和控制装置，所述执行装置包括卷帘、编码器和限位装置；所述卷帘包括卷帘轴、电机和卷帘面，所述编码器连接卷帘的电机；所述限位装置包括若干软限位部和卷帘伸缩杆，所述软限位部设在温室大棚的侧墙上，所述卷帘伸缩杆设在所述侧墙旁，卷帘伸缩杆一端连接卷帘的电机，另一端活动连接地面；所述电机有线连接所述控制装置的电机控制组，所述编码器、卷帘伸缩杆、软限位部有线连接所述控制装置的ARM控制单元，记录电机圈数和限位信号。

技术领域

本实用新型属于温室大棚农用设备技术领域，具体涉及一种温室卷帘位置控制系统。

背景技术

随着现代农业技术的发展，粮食产量不断提高，农作物品种不断丰富，使得人们的食品供应日益充足。温室大棚作为重要的栽培作物的农业设施，在提高作物质量、增加非应季作物品种方面，发挥重要作用，对我国农业生产具有重要意义。温室大棚中最重要的部分就是具有保温作用的棚面覆盖物，在现代农业作业中已经用机械化的卷帘代替了棉被、保温膜等覆盖物，并对卷帘的控制和结构进行了探索。

专利CN201610629081.0提供了一种温室卷帘机综合控制装置，包括若干个现场监控分站，现场监控分站包括信号采集机构，信号采集机构的信号输出端连接有控制器机构，控制器机构控制连接有运动控制机构；控制器机构包括微处理控制器，微处理控制器的信号输入端与信号采集机构连接，微处理控制器的信号输出端控制连接运动控制机构。该实用新型能够对温室实现自动检测、控制、保护功能，实现对温室的集中控制。

专利CN201721109579.0提供了一种温室卷帘机用上行限位与信息分析装置，包括触发器、连动机构、承载部件，触发器与连动机构安装在承载部件上，触发器用于控制卷帘机，承载部件包括横杆，连动机包括触碰杆、垂直杆，横杆的前部设有转轴，触碰杆、垂直杆固定在转轴上，触碰杆与垂直杆所呈夹角的角度大于0度小于90度；触发器设有触发开关，当垂直杆被推动后，触碰杆向上转动，在极限位置时与触发开关接触，垂直杆在静止状态下与地面垂直。

目前，卷帘控制逐渐实现了自动化控制，然而在控制卷帘整体装置在温室大棚棚面上精确可控移动，同时精确控制卷帘自身的收卷和放卷，实现多维度的卷帘调节，尤其是根据作物的实时自然环境、温室环境情况，通过简单的装置即可调整卷帘的具体位置，避免在温室大棚上架设或安装大型复杂的控位装置，对于本领域技术人员是一个问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种温室卷帘位置控制系统，所述控制装置包括执行装置和控制装置，所述执行装置包括卷帘、编码器和限位装置；所述卷帘包括卷帘轴、电机和卷帘面，所述编码器连接卷帘的电机；所述限位装置包括若干软限位部和卷帘伸缩杆，所述软限位部设在温室大棚的侧墙上，所述卷帘伸缩杆设在所述侧墙旁，卷帘伸缩杆一端连接卷帘的电机，另一端活动连接地面；所述电机有线连接所述控制装置的电机控制组，所述编码器、卷帘伸缩杆、软限位部有线连接所述控制装置的ARM控制单元，记录电机圈数和限位信号。

所述温室大棚包括从顶部延伸到底部的棚面和棚面两侧的侧墙，所述卷帘展开后覆盖所述棚面，所述温室大棚包括一个棚面和一面背墙。所述棚面的上部和下部分别设有上风口和下风口，用于棚内通风换气。

所述卷帘包括卷帘轴、电机和卷帘面，可以选择市场上常见的温室大棚卷帘，电机通电后，带动卷帘轴转动，即可实现卷帘的放卷和收卷。

所述电机设在温室大棚的一面侧墙的上方，电机的下方固定连接所述卷帘伸缩杆的顶部，卷帘伸缩杆的底部固定在地面上，所述卷帘伸缩杆为套管形式，通过套管和内管的相对伸缩运动，实现卷帘伸缩杆长度的调整，便于支撑电机始终在侧墙顶端运动。

优选的，所述卷帘伸缩杆设在所述侧墙旁边，并与侧墙平行，因此，卷帘伸缩杆能以自身底部为支点，沿侧墙的方向摆动，在摆动过程中，卷帘伸缩杆的顶部带动所述电机沿侧墙的方向运动，实现所述卷帘在温室大棚棚面上的运动，便于覆盖温室大棚棚面的不同位置。