[实用新型]一种温室卷帘位置控制系统

权利要求书

1.一种温室卷帘位置控制系统，其特征在于，所述控制系统包括执行装置和控制装置，所述执行装置包括卷帘、编码器和限位装置；所述卷帘包括卷帘轴、电机和卷帘面，所述编码器连接卷帘的电机；所述限位装置包括若干软限位部和卷帘伸缩杆，所述软限位部设在温室大棚的侧墙上，所述卷帘伸缩杆设在所述侧墙旁，卷帘伸缩杆一端连接卷帘的电机，另一端活动连接地面；所述电机有线连接所述控制装置的电机控制组，所述编码器、卷帘伸缩杆、软限位部有线连接所述控制装置的ARM控制单元，记录电机圈数和限位信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电机设在所述侧墙的上方，电机的下方固定连接所述卷帘伸缩杆的顶部，卷帘伸缩杆的底部固定在地面上，所述卷帘伸缩杆为套管形式，所述卷帘伸缩杆设在所述侧墙旁边，并与侧墙平行，卷帘伸缩杆的顶部带动所述电机沿侧墙的方向运动。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电机靠近侧墙的一端设有突出轴，所述突出轴另一端连接联轴器，所述联轴器将编码器和突出轴连接在一起，固定架支撑固定所述突出轴、联轴器和编码器；所述编码器通过有线方式连接到所述控制装置，完成电机运转圈数的记录和位置的计算。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述软限位部为4-8个，每个所述软限位部对应设置在一个T型固定架上，使得软限位部能够摆动，软限位部的伸出头感知卷帘伸缩杆的运动。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述T型固定架的头部横梁固定在所述侧墙上，尾部竖杆的顶部连接头部横梁的中心，底部悬空，所述尾部竖杆以自身顶部为支点，上下、左右或斜向摆动，所述软限位部为棒状，并固定在所述尾部竖杆上。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述软限位部的摆动方向，与所述卷帘伸缩杆在该软限位部位置的运动方向相同。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述软限位部采用微动行程开关，并连接所述控制装置的ARM控制单元，通过所述软限位部的伸出头与卷帘伸缩杆的触碰，实现卷帘的限位控制。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述温室大棚包括从顶部延伸到底部的棚面，所述棚面的上部和下部分别设有上风口和下风口，所述上风口的上沿在侧墙的对应位置设置第一软限位部，上风口的下沿在侧墙的对应位置设置第二软限位部，所述第一软限位部和第二软限位部对应的侧墙顶部的倾斜角度代表了温室大棚顶部的弧面情况；侧墙顶部弧度最大处设置第三软限位部。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括ARM控制单元、电机控制组和LORA通信单元。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述电机有线连接所述电机控制组，实现对电机的具体控制；所述编码器、卷帘伸缩杆和软限位部有线连接所述ARM控制单元，通过ARM控制单元的IO接口进行通信，记录电机圈数和限位信号，所述限位信号为不同的软限位部与卷帘伸缩杆触碰感应时发出的信号。