[实用新型]一种用于婚庆的无人游船

说明书

本实用新型公开一种用于婚庆的无人游船，包括控制系统、动力系统、导航系统、避障系统、能源系统和婚庆系统，所述婚庆系统包括站台、船房、视频系统和音频系统；所述站台可供新人乘客站立拍照、举行典礼仪式和/或放置彩礼物品；所述船房提供休息空间并可挂载灯笼；所述视频系统监视无人游船外部整体景象；所述音频系统可循环播放喜庆的歌曲；所述控制系统根据监控中心的航行计划生成自主航行路线，在导航系统和避障系统的引导下，实现安全平稳航行；所述能源系统为动力系统和无人游船上用电设备提供能源；本实用新型为婚庆活动提供新颖的交通工具，通过自主航行实现水路接亲，并无需第三方船员参与实现水路蜜月旅行。

技术领域

本实用新型涉及机器人系统，尤其是一种用于婚庆的无人游船，强化无人游船在游乐方面的应用。

背景技术

无人游船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,多用于水上游玩。国内外许多企业大力投入无人游船的研制，充分发挥无人游船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

2018年9月28日上午，珠海市斗门区白蕉镇南澳村举办“水上婚嫁”集体婚礼，来自香港、重庆、陕西等13个省市和地区的18对新人乘客喜结连理。当天9时30分，新娘们陆续登上花船，并进行传统的“祭龙王”仪式。炮竹声响，一艘艘花船，满载亲朋好友的祝福，缓缓驶出。大约一个小时后，新郎在岸边接到新娘，新娘跨过火盆步入夫家。据了解，“水上婚嫁”在斗门流行了数百年，属汉族传统婚俗，在文化价值、人文价值、艺术欣赏和审美价值以及学术价值方面都有其独到之处，具备民俗与文化的双重性。

2019年6月2日，广西北海市侨港镇成立40周年，当地举办了一场别具特色的传统疍家婚礼民俗活动；迎亲队伍由多艘三角艇组成，新郎乘着三角艇迎娶新娘，将她从娘家船接回自家船拜堂，整场婚礼都在船上完成。

上述婚礼中使用的花船或三角艇多为人力小船，自动化程度低，稳定性和动力不足，存在安全隐患；而且缺少婚庆相关的庆祝设备。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当下用于婚庆的船舶，设备简陋，自动化程度低，难以满足当下水路婚庆及蜜月旅游的新兴需求；通过一种用于婚庆的无人游船为婚庆提供自动化乘住一体化工具，满足顾客对水路接亲和度蜜月的多功能需求。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于婚庆的无人游船，包括控制系统、通讯系统、动力系统、导航系统、避障系统、能源系统和婚庆系统，所述控制系统作为控制中枢，连接并监控通讯系统、动力系统、导航系统、避障系统、能源系统和婚庆系统。

进一步的，所述婚庆系统包括站台、船房、视频系统和音频系统；所述站台设置于船舱甲板头端，可供站立拍照、举行典礼仪式和/或放置彩礼物品；所述船房设置于船舱甲板尾端，可提供休息空间；所述视频系统采集无人游船外部整体景象，所述音频系统可循环播放歌曲，控制系统根据导航系统的定位信息和时间信息驱动音频系统按序播放音乐，使音乐与婚庆过程相适配。

进一步的，所述控制系统经由通讯系统与监控中心通讯，根据监控中心的航行任务生成自主航行路线，在导航系统和避障系统的引导下，实现无人游船的安全平稳航行；其中监控中心可设置于婚礼宴席所在地，监控中心设置有与通讯系统相匹配的通讯设备和显示设备。

进一步的，所述能源系统包括设置于船舱内的柴油箱和蓄电池，所述柴油箱为动力系统提供能源，所述动力系统运行时给蓄电池充电，所述蓄电池为无人游船上用电设备提供电源。

进一步的，所述站台上设置座椅和香台，所述座椅便于观光坐靠休息，所述香台用于开展典礼仪式摆放贡品，站台空余空间可放置物品。