[实用新型]一种用于婚庆的无人游船

权利要求书

1.一种用于婚庆的无人游船，其特征在于，包括控制系统（1）、通讯系统（2）、动力系统（3）、导航系统（4）、避障系统（5）、能源系统（6）和婚庆系统（7），所述控制系统（1）作为控制中枢，连接并监控通讯系统（2）、动力系统（3）、导航系统（4）、避障系统（5）、能源系统（6）和婚庆系统（7）；

所述婚庆系统（7）包括站台（701）、船房（702）、视频系统（703）和音频系统（704）；所述站台（701）设置于船舱甲板头端，可供站立拍照、举行典礼仪式和/或放置彩礼物品；所述船房（702）设置于船舱甲板尾端，可提供休息空间；所述视频系统（703）采集无人游船外部整体景象，所述控制系统（1）根据导航系统（4）的定位信息和时间信息驱动音频系统（704）按序播放音乐，使音乐与婚庆过程相适配；

所述控制系统（1）经由通讯系统（2）与外部的监控中心通讯，根据监控中心的航行任务生成自主航行路线，在导航系统（4）和避障系统（5）的引导下，实现无人游船的安全平稳航行；

所述能源系统（6）为动力系统（3）和无人游船上用电设备提供能源。

2.根据权利要求1所述用于婚庆的无人游船，其特征在于，所述站台（701）上设置座椅（7011）和香台（7012），所述座椅（7011）便于观光坐靠休息，所述香台（7012）用于开展典礼仪式，站台（701）空余空间可放置物品。

3.根据权利要求2所述用于婚庆的无人游船，其特征在于，所述船房（702）内部设置床铺（7021）、空调（7022）和电视机（7023）；船房（702）两端开设有房门（7024）；靠近船尾侧房门（7024）的右边设置洗漱间（7025），左边设置厨台（7026）；船房（702）的屋檐四周挂载有与控制系统（1）连接的灯笼（7027）。

4.根据权利要求3所述用于婚庆的无人游船，其特征在于，所述视频系统（703）包括直筒摄像头（7031）和鱼眼摄像头（7032）；所述直筒摄像头（7031）安装于船房（702）屋檐角上，所述鱼眼摄像头（7032）安装于站台（701）侧船头。

5.根据权利要求4所述用于婚庆的无人游船，其特征在于，所述音频系统（704）包括设置于船房（702）两侧的音响（7041）。

6.根据权利要求5所述用于婚庆的无人游船，其特征在于，

所述动力系统（3）包括转向器（301）、挂轴（302）、发动机（303）、发电机和螺旋桨（304），所述转向器（301）设置于船舱内，提供旋转动力；所述挂轴（302）通过轴承贯穿地安装于船底中轴线上，一端通过传动齿轮（305）与转向器（301）的输出轴相连，另一端固定连接在发动机（303）顶部，挂住发动机（303）并传导转向器（301）的旋转力矩；所述螺旋桨（304）固定在发动机（303）的输出轴上；所述发动机（303）运转时带动发电机工作，发电机可给蓄电池（602）充电；

所述通讯系统（2）包括数字电台（201）、宽带电台（202）和5G通讯设备（203），其中数字电台（201）配套设置有数字天线，宽带电台（202）配套设置有宽带天线；所述数字电台（201）和宽带电台（202）的处理器安装于船舱内，所述数字天线和宽带天线安装于船房（702）的顶部；其中5G通讯设备（203）与控制系统（1）相连，使无人游船与岸上的5G基站实现无线通讯；

所述导航系统（4）包括惯导系统和北斗电台，其中惯导系统配套设置有惯导主天线和惯导副天线，北斗电台配套设置有电台天线；所述惯导主天线、惯导副天线和电台天线均安装于船房（702）的顶部；所述惯导系统和北斗电台的处理器安装于船舱内，惯导主天线和惯导副天线通过导线与惯导系统的处理器相连，电台天线通过导线与北斗电台的处理器相连；

所述避障系统（5）包括：毫米波雷达和激光雷达；所述毫米波雷达安装于船房（702）的顶部；所述激光雷达安装在船房（702）的前后端面上。