[实用新型]一种采用桁架上下料的工件加工系统

说明书

本实用新型公开了一种采用桁架上下料的工件加工系统，涉及桁架机械手技术领域，解决现有采用桁架上下料的工件加工系统定位精度低、加工效率低的问题，本实用新型包括并排设置的上料机构、下料机构，所述上料机构右侧和下料机构左侧分别设有数控车床一和数控车床二，所述上料机构右侧和下料机构左侧均设有用于支撑的立柱，所述立柱顶端水平设置有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨上竖直设置有Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨底部固定设置有机械手。本实用新型具有快速、精确地进行工件上下料的优点。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，更具体的是涉及一种采用桁架上下料的工件加工系统，用于快速、精确地进行工件上下料。

背景技术

随着工业技术自动化水平的不断发展，通用工业机器人、特制机械手或桁架机械手越来越广泛地应用于工业生产流水线，并将逐渐替代企业生产中采用人工操作的各个工序之间的工件转运、装卸，避免由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等，导致的影响市场竞争力，从而限制企业发展的问题。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其通过工业控制器控制机械手完成X， Y，Z三轴之间的联合运动，以实现整套的全自动作业流程，常用于大型加工设备上。然而，现有的通用工业机器人、特制机械手或桁架机械手在实际使用过程中存在如下问题：

1、通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但其价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；而特制机械手一般用于精度要求较低的场合，不能应用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节。

2、传统的桁架机械手重量重，导向精度低，机械手在运行过程中容易出现大幅振动，使得运行位置精度低且速度慢。

3、机械手多为一个或两个沿180度方向翻转以实现交替操作，占用空间大，且交替操作速度低，机械手运动到位后也不能立即停止，而是在原位摆动一定时间后才停下来，导致加工精度和加工效率低，从而给实际生产带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有采用桁架上下料的工件加工系统定位精度低、加工效率低的问题，本实用新型提供一种采用桁架上下料的工件加工系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种采用桁架上下料的工件加工系统，包括并排设置的上料机构、下料机构，所述上料机构右侧和下料机构左侧分别设有数控车床一和数控车床二，所述上料机构右侧和下料机构左侧均设有用于支撑的立柱，所述立柱顶端水平设置有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨上竖直设置有Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨底部固定设置有机械手，所述机械手包括与Z轴滑动导轨相连的连接件，所述连接件底部倾斜设置有角板，所述角板上设有旋转气缸，所述旋转气缸贯穿角板连接有三角连接块，所述三角连接块的两个斜面上均设有液压缸，所述液压缸连接有三爪卡盘。

工作原理：工人将毛坯件逐一放置在上料机构上，上料机构将毛坯件输送至机械手抓取位置处，机械手抓取毛坯件到右侧数控车床一进行加工，然后抓取该工件，气缸旋转将工件翻转180°，然后机械手将该工件抓取到左侧数控车床二加工工件另一端，待加工完成后夹取工件放置到左侧下料机构，如此循环往复。

进一步地，所述X轴滑动导轨上沿其轴线方向设置X轴传动齿条，且该X轴滑动导轨上还设置有X轴导向块，所述X轴导向块上竖直设置所述Z轴滑动导轨，且该X轴导向块上还设置X轴驱动电机和Z轴驱动电机，所述Z轴滑动导轨上沿其轴线方向设置Z轴传动齿条，且该Z轴滑动导轨上还设置有Z轴导向块，所述Z轴导向块与连接件固定。

进一步地，所述旋转气缸的旋转角度为180°。