[实用新型]一种采用桁架上下料的工件加工系统

权利要求书

1.一种采用桁架上下料的工件加工系统，包括并排设置的上料机构(2)、下料机构(3)，所述上料机构(2)右侧和下料机构(3)左侧分别设有数控车床一(1)和数控车床二(4)，其特征在于：所述上料机构(2)右侧和下料机构(3)左侧均设有用于支撑的立柱(6)，所述立柱(6)顶端水平设置有X轴滑动导轨(5)，所述X轴滑动导轨(5)上竖直设置有Z轴滑动导轨(8)，所述Z轴滑动导轨(8)底部固定设置有机械手(7)，所述机械手(7)包括与Z轴滑动导轨(8)相连的连接件(76)，所述连接件(76)底部倾斜设置有角板(74)，所述角板(74)上设有旋转气缸(75)，所述旋转气缸(75)贯穿角板(74)连接有三角连接块(71)，所述三角连接块(71)的两个斜面上均设有液压缸(72)，所述液压缸(72)连接有三爪卡盘(73)。

2.根据权利要求1所述的一种采用桁架上下料的工件加工系统，其特征在于：所述X轴滑动导轨(5)上沿其轴线方向设置X轴传动齿条，且该X轴滑动导轨(5)上还设置有X轴导向块，所述X轴导向块上竖直设置所述Z轴滑动导轨(8)，且该X轴导向块上还设置X轴驱动电机和Z轴驱动电机，所述Z轴滑动导轨上沿其轴线方向设置Z轴传动齿条，且该Z轴滑动导轨(8)上还设置有Z轴导向块，所述Z轴导向块与连接件(76)固定。

3.根据权利要求1所述的一种采用桁架上下料的工件加工系统，其特征在于：所述旋转气缸(75)的旋转角度为180°。

4.根据权利要求1所述的一种采用桁架上下料的工件加工系统，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(3)均采用框架式结构，其框架顶部设有履带式的送料带，所述送料带表面设有用于用于工件定位的料盘底托，每只料盘底托对应一个工位，送料带两边设置有用于检测各个送料工位有无工件的接近开关和是否单排抓取结束的对射传感器，上料机构(2)和下料机构(3)的送料带下方分别设有用于带动送料带移动的上料电机和下料电机。

5.根据权利要求4所述的一种采用桁架上下料的工件加工系统，其特征在于：所述接近开关设置在机械手(7)抓取位置正上方，所述对射传感器设置在机械手(7)抓取位置的两侧。