[实用新型]一种六自由度投影设备挂架

说明书

本实用新型公开一种六自由度投影设备挂架，包括：底座，在底座上设有第一调节部；第一调节件，与第一调节部配合对底座前后位置调整；俯仰支架，在俯仰支架上设有转动调节部,摆动组件，在底座和俯仰支架之间，能够在上下移动时带动俯仰支架前后摆动或者左右摆动；旋转支架，与俯仰支架连接，在旋转支架上设有转动连接件，转动连接件与转动连接部配合以对旋转支架角度调整；固定支架，与投影设备固定连接，在固定支架上设有第二调节部，第二调节部件，与第二调节部配合以对固定支架的左右位置调整，并在调整到位时将固定支架与旋转支架锁紧固定。通过本实用新型解决了现有六自由度投影设备挂架占用空间大且调整自由度有限、承载能力有限的问题。

技术领域

本实用新型涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种六自由度投影设备挂架结构的改进。

背景技术

方舱作为机动部队的重要装备之一，常用于机动指挥系统、通信、医疗等方面。超短焦激光投影设备是一种使用固态激光作为光源、采用DLP和反射式短焦投影，将激光光束投射到幕布上实现显示的设备。激光投影色彩鲜明、饱和度高，可实现大尺寸投影，还节省空间，特别适合会议中心，指挥中心等适合大屏显示的场所。如果在方舱上安装此类激光投影设备，通过融合技术再加上其他的通讯设备则可以搭建一种灵活先进的机动指挥系统。但是，投影显示不同于普通液晶屏显示，其图像尺寸通常会达到100吋以上，且需要与幕布配合，因此投影设备的微小的不平都会造成图像歪斜，所以无论投影设备是在方舱还是室内吊顶安装，都要保证投影设备尽可能保持水平，为此一般都需事先加装一个挂架用于辅助调平投影设备。

移动方舱的构造及内部空间和普通室内情况比有自身的特点。一方面，方舱结构一般由骨架、蒙皮通过焊接、填充夹层组成，其制作要求和特点不同于制造精密设备，因此其舱壁的平整度都不高；另一方面，方舱的有限的空间内会安装有多型设备，这些设备的数据线需要提前埋设于舱顶和舱底的预留空间内，这样方舱内吊装投影设备的净高就会低于一般室内高度，同时舱体地面会放置有会议桌、操控台等设备，这就要求投影屏幕下沿距离地面的高度必须保证足够，以防止遮挡投影或视线遮挡。为此投影设备又必须有足够的高度来实现投影，并且投影屏幕越大所需吊装高度会越高，这样如果在舱顶和投影设备之间加装调平挂架则留给挂架的空间将非常有限；第三方面，方舱具有机动性，所有方舱内的设备都要满足国军标车载设备的振动冲击要求，由于激光投影设备不同于普通的灯泡式投影重量偏重，所以挂架不但要能调平还应有足够的承重能力和强度支撑投影设备，否则在运输过程中可能出现因由于颠簸会造成不安全的情况。

综合上述的几种情形看，方舱内安装激光投影设备首先需要借助挂架的调平能力来实现投影设备俯仰、移动或者旋转方向的调整以达到较大幅度调平投影的效果，单靠激光投影设备的自身调整很难做到；其次，由于方舱高度空间受限，在大屏投影的要求下，需要加装的挂架只有非常紧凑占用高度尽可能小，才能安装在方舱内，一旦高度超过限高要求，则无法使用。再次，挂架机构要有足够的承重力和强度，以保证投影设备安装稳定可靠。

目前对于投影设备的调平挂架机构，主要有几类：一类是只有一个垂直方向的上下手动或电动调整平台，投影设备放置于上面。其他方向的调平通过投影设备自身底部的4-5个螺柱或者类似形式来实现调整。这种实现方式简单，但投影只是放置于上下可动的平台上并没有固定；第二类挂架通过对六个方向的单独调整实现调平，但缺乏联动的设计使其结构臃肿体积无法压缩，这类挂架一般用于空间要求不是很高的室内情况；第三类挂架高度方向相对与第二类结构较紧凑，但这类挂架通常缺少一到两个自由度的调整，不能调整上下高度或左右不能调整俯仰等，实际是通过损失自由度调整来实现挂架的紧凑性设计，并不是六自由度可调机构。这种挂架通常用于对投影要求不太高的地方。第四类是通过一个万向节和其他的方向调整来实现六自由度调整，这样的结构形式也相对紧凑，但这种承重力有限，只能配合普通投影设备使用。

实用新型内容