[实用新型]一种六自由度投影设备挂架

权利要求书

1.一种六自由度投影设备挂架，其特征在于，包括有：

底座，底座固定在吊顶上，在底座上设有第一调节部；

第一调节件，与所述第一调节部配合以对底座的前后位置调整并在调整到位后将所述底座锁紧固定到所述吊顶上；

俯仰支架，在所述俯仰支架上设有转动调节部；

摆动组件，连接在底座和俯仰支架之间，能够上下移动且在上下移动时带动俯仰支架前后摆动或者左右摆动；

旋转支架，与俯仰支架连接，在所述旋转支架上设置有转动连接件，所述转动连接件能够与所述转动调节部配合以对所述旋转支架的旋转角度调整并在调整到位后将所述旋转支架与所述俯仰支架固定连接；

固定支架，与投影设备固定连接，在所述固定支架上设置有第二调节部；

第二调节部件，其能够与所述第二调节部配合以对所述固定支架的左右位置进行调整，并在调整到位时将所述固定支架与所述旋转支架锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，所述摆动组件包括有：

滑动部件，通过一锁紧部件锁紧固定所述底座上且能够在锁紧部件解锁后相对底座上下滑动；

关节轴承，分别与所述滑动部件和所述俯仰支架连接，能够将所述滑动部件的上下滑动转换为所述俯仰支架前后摆动或左右摆动。

3.根据权利要求2所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，在所述底座上设有滑动部，所述滑动部件与所述滑动部滑动配合，所述滑动部对应的设置有4组，分别设置在所述底座前后两侧以及左右两侧位置处，所述滑动部件对应的设置有4个。

4.根据权利要求2所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，还包括有：遮挡围设件，其与所述底座固定连接，并与所述底座之间形成用于对所述关节轴承进行遮挡的遮挡腔。

5.根据权利要求3所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，所述滑动部为滑动套，所述滑动部件插装在所述滑动套内，所述滑动部件包括有滑动件本体和移动件，在所述滑动件本体上设置有沿所述滑动件本体高度方向设置的滑槽，所述移动件滑动设置在所述滑槽内，所述锁紧部件依次穿过所述滑动套、所述移动件后抵靠固定在所述滑槽内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，还包括有限位件，其设置在滑动件本体的顶部，用以对所述移动件的移动位置进行限位。

7.根据权利要求5所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，在所述滑动部件上设有沿滑动部件高度方向设置的标识部件，在所述滑动部周向上设置有2个开口,其中一个开口沿滑动部高度方向开设的贯穿滑动部底部,另一个开口贯穿滑动部顶部和底部设置，其中一开口位置和标识部件位置对应。

8.根据权利要求1所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，所述旋转支架上设有旋转角度标识尺和水平珠。

9.根据权利要求1所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，所述第一调节部、第二调节部均调节长孔，所述第一调节部件、第二调节部件为调节螺栓。

10.根据权利要求1所述的六自由度投影设备挂架，其特征在于，所述转动调节部为开设在所述旋转支架上的弧形槽，所述转动连接件为转动调节螺栓。