[发明专利]扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述扫地机控制方法应用于客户端，所述扫地机控制方法包括：获取扫地机发送的识别信息，并基于所述识别信息确定是否存在禁行区域，其中，所述识别信息为通过所述扫地机的一个或多个传感器对所述扫地机的清扫区域进行识别得到的信息；若存在所述禁行区域，则根据所述识别信息绘制所述禁行区域；将绘制后的禁行区域在所述客户端上进行展示，以供用户基于绘制后的禁行区域对所述扫地机进行控制。本发明实现对扫地机的禁行区域进行可视化操作，提高扫地机的清扫工作的精确性，并提升扫地机的安全性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的迅速发展以及人们生活水平的提高，扫地机器人在实际生活中扮演的角色越来越重要。通过扫地机器人，可以自动完成地面的清扫工作，从而节省人们的清扫时间。目前，扫地机器人的控制APP(Application，应用程序)可以下载到用户的移动终端，例如手机、平板电脑等，但是APP上显示的房型图或地图只对房间进行划分绘制，无法实现对存在通行危险的禁行区域进行绘制，例如无法在APP上对障碍物所处区域或跌落区域进行绘制，导致用户无法通过APP对禁行区域进行编辑操作，以及无法针对禁行区域设置特定的清扫策略，使得扫地机的清扫工作精确性低、安全性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在实现对扫地机的禁行区域进行可视化操作，提高扫地机的清扫工作的精确性，并提升扫地机的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机控制方法，应用于客户端，所述扫地机控制方法包括以下步骤：

获取扫地机发送的识别信息，并基于所述识别信息确定是否存在禁行区域，其中，所述识别信息为通过所述扫地机的一个或多个传感器对所述扫地机的清扫区域进行识别得到的信息；

若存在所述禁行区域，则根据所述识别信息绘制所述禁行区域；

将绘制后的禁行区域在所述客户端上进行展示，以供用户基于绘制后的禁行区域对所述扫地机进行控制。

可选地，所述基于所述识别信息确定是否存在禁行区域的步骤包括：

基于所述识别信息确定所述扫地机的前向距离传感器的测距值，并获取所述前向距离传感器的安装高度及地面夹角，其中，所述地面夹角为所述前向距离传感器的发射信号与地面的夹角；

基于所述测距值、所述安装高度及所述地面夹角，计算地面落差；

将所述地面落差与预设落差阈值进行对比，其中，所述预设落差阈值为所述扫地机的最大越障高度；

若所述地面落差大于所述预设落差阈值，则判定存在跌落区域，并将所述跌落区域设置为禁行区域。

可选地，所述基于所述识别信息确定是否存在禁行区域的步骤包括：

基于所述识别信息确定是否存在障碍物；

若存在所述障碍物，则基于所述识别信息确定所述扫地机的前向距离传感器的基准测距值及高度测距值，其中，所述基准测距值为所述前向距离传感器与所述障碍物最底部的距离，所述高度测距值为所述前向距离传感器与所述障碍物最顶部的距离；

基于所述基准测距值及所述高度测距值，计算所述障碍物的高度；

将所述高度与预设高度阈值进行对比，其中，所述预设高度阈值为所述扫地机的最大越障高度；

若所述高度大于所述预设高度阈值，则判定存在障碍物区域，并将所述障碍物区域设置为禁行区域。

可选地，所述根据所述识别信息绘制所述禁行区域的步骤包括：