[发明专利]扫地机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，应用于客户端，所述扫地机控制方法包括以下步骤：

获取扫地机发送的识别信息，并基于所述识别信息确定是否存在禁行区域，其中，所述识别信息为通过所述扫地机的一个或多个传感器对所述扫地机的清扫区域进行识别得到的信息；

若存在所述禁行区域，则根据所述识别信息绘制所述禁行区域；

将绘制后的禁行区域在所述客户端上进行展示，以供用户基于绘制后的禁行区域对所述扫地机进行控制。

2.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述基于所述识别信息确定是否存在禁行区域的步骤包括：

基于所述识别信息确定所述扫地机的前向距离传感器的测距值，并获取所述前向距离传感器的安装高度及地面夹角，其中，所述地面夹角为所述前向距离传感器的发射信号与地面的夹角；

基于所述测距值、所述安装高度及所述地面夹角，计算地面落差；

将所述地面落差与预设落差阈值进行对比，其中，所述预设落差阈值为所述扫地机的最大越障高度；

若所述地面落差大于所述预设落差阈值，则判定存在跌落区域，并将所述跌落区域设置为禁行区域。

3.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述基于所述识别信息确定是否存在禁行区域的步骤包括：

基于所述识别信息确定是否存在障碍物；

若存在所述障碍物，则基于所述识别信息确定所述扫地机的前向距离传感器的基准测距值及高度测距值，其中，所述基准测距值为所述前向距离传感器与所述障碍物最底部的距离，所述高度测距值为所述前向距离传感器与所述障碍物最顶部的距离；

基于所述基准测距值及所述高度测距值，计算所述障碍物的高度；

将所述高度与预设高度阈值进行对比，其中，所述预设高度阈值为所述扫地机的最大越障高度；

若所述高度大于所述预设高度阈值，则判定存在障碍物区域，并将所述障碍物区域设置为禁行区域。

4.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述将绘制后的禁行区域在所述客户端上进行展示的步骤包括：

获取所述扫地机所处工作区域的户型图，并将所述户型图在所述客户端上进行展示，其中，所述户型图为所述扫地机所处工作区域的地图；

在所述户型图上定位绘制后的禁行区域所处的区域，并将所述绘制后的禁行区域所处的区域进行标识，以提示用户所述禁行区域在所述户型图上的位置及范围。

5.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述将绘制后的禁行区域在所述客户端上进行展示的步骤之后，还包括：

当检测到所述禁行区域的控制指令触发时，将所述控制指令发送至所述扫地机，以使所述扫地机提取所述控制指令中的操作信息，并基于所述操作信息调整所述禁行区域的避障策略。

6.如权利要求1至5中任一项所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机控制方法还包括：

绘制所述禁行区域对应的绕行路线，并将所述绕行路线与所述禁行区域一同展示；

将所述绕行路线发送至所述扫地机，以使所述扫地机基于所述绕行路线规避所述禁行区域。

7.如权利要求1至5中任一项所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机控制方法还包括：

获取所述扫地机所处工作区域的户型图；

将所述禁行区域同步至所述户型图，以供用户基于所述户型图对所述禁行区域进行区域编辑；

当检测到所述户型图中的禁行区域编辑时，将编辑后的禁行区域发送至所述扫地机，以使所述扫地机基于编辑后的禁行区域进行清扫工作。