[发明专利]一种针对工业机器人的萃取控制方法

说明书

一种针对工业机器人的萃取控制方法，包括如下步骤：步骤1：合上电源开关，启动触摸屏而让触摸屏上显示由字符串“启动”标示的运行控制按钮；步骤2：点击触摸屏上由字符串“启动”标示的运行控制按钮来进入控制页面；步骤3：点击控制页面上毗邻字符串“搅拌”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制电气搅拌器搅拌，点击控制页面上毗邻字符串“循环泵”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制循环泵运行。有效避免了现有技术中工业机器人控制的超声波生物萃取仪至今没有一个统一集中控制的控制方法、使得工业机器人控制的超声波生物萃取仪的控制分散而无法集中统一管理的缺陷。

技术领域

本发明涉及工业机器人的超声波萃取技术领域，也涉及控制技术领域，具体涉及一种针对工业机器人的萃取控制方法。

背景技术

工业机器人控制的超声波生物萃取仪所形成的超声波在媒质中传播能引起媒质分子间的剧烈摩擦和热量耗散，从而产生各种初级和次级的超声波效应，如超声波热效应、化学效应、空化效应及其他物理效应等。由于超声波的“空化”作用可造成反应体系活性的变化，产生足以引发化学反应的瞬时高温高压，形成了局部高能中心，促进化学反应的顺利进行，这是超声波催化化学反应的主要因素。超声波的次级效应如机械震荡、乳化、扩散、击碎等都有利于反应物的全方位充分混合，比一般相转移催化和机械搅拌更为有效的促使反应顺利进行，所以超声波技术也逐渐进入化学实验室，作为一种物理催化手段，使有机药物化学的反应面貌大为改观。

而工业机器人控制的超声波生物萃取仪由于部件太多，至今没有一个统一集中控制的控制方法，这样使得工业机器人控制的超声波生物萃取仪的控制分散而无法集中统一管理。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种针对工业机器人的萃取控制方法，有效避免了现有技术中工业机器人控制的超声波生物萃取仪至今没有一个统一集中控制的控制方法、使得工业机器人控制的超声波生物萃取仪的控制分散而无法集中统一管理的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种针对工业机器人的萃取控制方法的解决方案，具体如下：

一种针对工业机器人的萃取控制方法，包括如下步骤：

步骤1：合上电源开关，启动触摸屏而让触摸屏上显示由字符串“启动”标示的运行控制按钮；

步骤2：点击触摸屏上由字符串“启动”标示的运行控制按钮来进入控制页面；

步骤3：点击控制页面上毗邻字符串“搅拌”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制电气搅拌器搅拌，点击控制页面上毗邻字符串“循环泵”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制循环泵运行。

进一步的，一种针对工业机器人的萃取控制方法，还包括如下步骤：

步骤1-1：如果需要高于常温条件下的萃取，单击由字符串“参数设置”标示的按钮，就弹出参数设置页面，在参数设置页面上的毗邻字符串“控制温度”右侧的编辑框中输入高于常温的用于萃取的温度，由此设定了萃取温度；

步骤1-2：设定了萃取温度后，就返回控制页面并在毗邻字符串“温度控制”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中来启动加热器对萃取罐进行加热；

步骤1-3：温度传感器实时的把萃取罐内的温度值传送到PLC中，如果传送来的萃取罐内的温度值不小于设定的萃取温度值，所述PLC就控制所述加热器停止加热。

进一步的，在毗邻字符串“温度控制”右侧的文本框还实时的显示由所述温度传感器传送来并经由PLC转发到触摸屏的萃取罐内的温度值。

进一步的，一种针对工业机器人的萃取控制方法，还包括如下步骤：