[发明专利]一种针对工业机器人的萃取控制方法

权利要求书

1.一种针对工业机器人的萃取控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：合上电源开关，启动触摸屏而让触摸屏上显示由字符串“启动”标示的运行控制按钮；

通过电源开关与供电电源电连接的触摸屏，所述触摸屏的界面上设置有由字符串“启动”标示的运行控制按钮，点击该按钮就能进入控制页面；

步骤2：点击触摸屏上由字符串“启动”标示的运行控制按钮来进入控制页面；

步骤3：点击控制页面上毗邻字符串“搅拌”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制电气搅拌器搅拌，点击控制页面上毗邻字符串“循环泵”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制循环泵运行；

所述电气搅拌器包括与所述PLC电连接的马达和上面带有旋转叶片的转杆，所述马达的柱状输出端和柱状转杆经由改进型套筒箍接；

所述改进型套筒包括：柱状件一与柱状件二，这里，所述柱状件一头部设置着环柱状箍环一，所述环柱状箍环一距离柱状件一更远的一边设置着定位块，所述定位块一边和环柱状箍环一头壁固连，所述定位块距离环柱状箍环一更远的一边的头壁上设置着杆状定位杆，所述杆状定位杆的外表面上可移动的套接着止位板，所述杆状定位杆外表面上套接着碟簧，所述碟簧的一头和定位块头壁固连，所述碟簧的另一头和所述止位板的边壁固连，所述柱状件二的头部设置着环柱状箍环二，所述环柱状箍环二距离柱状件二更远的一边设置着附设块，所述附设块的一边与环柱状箍环二头壁固连，所述附设块距离环柱状箍环二更远的一边头壁上设置着用于同杆状定位杆彼此结合的结合口，所述结合口的边壁上接近其开口的所在之处设置着用于嵌接止位板的止位口，所述止位口透过附设块距离环柱状箍环二更远的一边的头壁。

2.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人的萃取控制方法，其特征在于，一种针对工业机器人的萃取控制方法，还包括如下步骤：

步骤1-1：如果需要高于常温条件下的萃取，单击由字符串“参数设置”标示的按钮，就弹出参数设置页面，在参数设置页面上的毗邻字符串“控制温度”右侧的编辑框中输入高于常温的用于萃取的温度，由此设定了萃取温度；

步骤1-2：设定了萃取温度后，就返回控制页面并在毗邻字符串“温度控制”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中来启动加热器对萃取罐进行加热；

步骤1-3：温度传感器实时的把萃取罐内的温度值传送到PLC中，如果传送来的萃取罐内的温度值不小于设定的萃取温度值，所述PLC就控制所述加热器停止加热。

3.根据权利要求2所述的一种针对工业机器人的萃取控制方法，其特征在于，在毗邻字符串“温度控制”右侧的文本框还实时的显示由所述温度传感器传送来并经由PLC转发到触摸屏的萃取罐内的温度值。

4.根据权利要求2所述的一种针对工业机器人的萃取控制方法，其特征在于，一种针对工业机器人的萃取控制方法，还包括如下步骤：

步骤2-1：单击由字符串“参数设置”标示的按钮，就弹出参数设置页面，在该页面上的毗邻字符串“聚能超声总时间”右侧的编辑框、毗邻字符串“聚能超声时间”右侧的编辑框、毗邻字符串“聚能超声间隙时间”右侧的编辑框和毗邻字符串“超声功率”右侧的编辑框分别输入聚能超声总时间、聚能超声发生时间、聚能超声间隙时间与聚能超声功率；

步骤2-2：在该页面上的毗邻字符串“发散超声时间”右侧的编辑框、毗邻字符串“发散超声40MHZ功率”右侧的编辑框和毗邻字符串“发散超声80MHZ功率”右侧的编辑框内分别输入发散超声时间、发散超声40MHZ功率和发散超声80MHZ功率；

步骤2-3：返回控制页面并在毗邻字符串“聚能超声控制”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中来启动聚能超声波发生器对萃取罐进行超声波萃取，再分别点击在毗邻字符串“40KHZ”下侧的由字符串“启动”标示的按钮和在毗邻字符串“80KHZ”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中来启动发散超声波发生器对萃取罐按照设定的发散超声时间或者聚能超声总时间进行超声波萃取。

5.根据权利要求4所述的一种针对工业机器人的萃取控制方法，其特征在于，所述发散超声时间和聚能超声总时间一致。