[发明专利]垂直起降固定翼飞行器

说明书

本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身、机翼、螺旋桨和操纵舵，机翼对称安装于机身的两侧，机翼包括固定翼及折叠翼，折叠翼能够相对固定翼折叠或展开，螺旋桨转动连接于固定翼，操纵舵安装于机身的尾部。本发明中的垂直起降固定翼飞行器，设置有可相对固定翼折叠及展开的折叠翼，可在飞行器垂直升降、悬停过程中，使折叠翼呈折叠状态，在飞行器平飞巡航时，使折叠翼呈展开状态，进而，飞行器能够同时兼顾垂直起降及悬停时的抗风性能，以及平飞巡航时的升力性能，并能提高巡航的载重及巡航时间，有效保证了飞行器的飞行效率。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

垂直起降固定翼飞行器结合了多旋翼飞行器能够垂直起降以及固定翼飞行器的超长续航、大载重能力的特点，广泛应用于测绘、农业、救灾等领域内。相关技术中，垂直起降固定翼飞行器与飞行方向垂直，抗风性差，或者飞行过程中机翼的升力面小，飞行效率低，无法兼顾起降、悬停过程中的抗风性能以及平飞时的升力性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垂直起降固定翼飞行器，能够兼容良好的升力性能及抗风性能。

根据本发明中的垂直起降固定翼飞行器，包括：

机身；

机翼，对称安装于所述机身的两侧，所述机翼包括固定翼及折叠翼，所述折叠翼能够相对所述固定翼折叠或展开；

螺旋桨，转动连接于所述固定翼；

操纵舵，与所述固定翼连接并安装于所述机身的尾部。

根据本发明实施例的垂直起降固定翼飞行器，至少具有如下有益效果：

本发明实施例中的垂直起降固定翼飞行器，设置有可相对固定翼折叠及展开的折叠翼，可在飞行器垂直升降、悬停过程中，使折叠翼呈折叠状态，在飞行器平飞巡航时，使折叠翼呈展开状态，进而，飞行器能够同时兼顾垂直起降及悬停时的抗风性能，以及平飞巡航时的升力性能，并能提高巡航的载重及巡航时间，有效保证了飞行器的飞行效率。

根据本发明的一些实施例，所述折叠翼与所述固定翼转动连接。

根据本发明的一些实施例，部分所述折叠翼能够收容于所述固定翼的内部，所述折叠翼能够相对所述固定翼伸出或者缩回。

根据本发明的一些实施例，还包括支撑体，所述支撑体的两端分别连接所述固定翼与所述操纵舵。

根据本发明的一些实施例，所述操纵舵包括升降舵与方向舵，所述升降舵以水平状态对称安装于所述机身的侧部，所述方向舵与所述升降舵相互垂直。

根据本发明的一些实施例，所述升降舵位于所述螺旋桨的滑流区内。

根据本发明的一些实施例，所述螺旋桨安装于所述固定翼的中部。

根据本发明的一些实施例，还包括升降副翼，所述升降副翼以水平状态对称安装于所述机身的两侧，部分所述升降副翼构成所述升降舵。

根据本发明的一些实施例，还包括尾翼，所述尾翼以垂直状态与所述支撑体连接，部分所述尾翼构成所述方向舵。

根据本发明的一些实施例，所述尾翼的端部设置有着陆缓冲器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明垂直起降固定翼飞行器一个实施例的结构示意图；

图2为本发明垂直起降固定翼飞行器一个实施例的结构示意图；